求助各位關(guān)于收放卷時(shí)電機(jī)選擇的問題

mxj5438

請(qǐng)教論壇里各位前輩,，如下圖示意（實(shí)際結(jié)構(gòu)可能稍有不同）,，小弟想請(qǐng)教在在收放卷設(shè)備中,。電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、扭矩、以及卷料或者說線材上的張力都是如何變化的,。小弟思慮了好幾天并且查閱相關(guān)資料,，感覺腦子依舊一片漿糊，請(qǐng)知道的前輩解惑下,。
我目前的理解是,，此種設(shè)備需要收放卷時(shí) 料卷上受到的張力需要恒定，那么是不是就意味著收放卷的線速度必須恒定,。如果是,，那么以收料卷端為例，起初時(shí)料盤直徑很小,，線速度又是恒定的,，是不是意味著電機(jī)得轉(zhuǎn)的更快點(diǎn)，那此時(shí)電機(jī)的扭矩是大還是小,，然后當(dāng)料盤越來越大后,，電機(jī)是不是應(yīng)該轉(zhuǎn)慢點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)扭矩又會(huì)如何變化,。
此種設(shè)備適合用什么電機(jī),，力矩電機(jī)還是說伺服電機(jī)，其次我很困惑,，電機(jī)如何準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)的根據(jù)料盤的直徑進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整轉(zhuǎn)速的,？電機(jī)的扭矩在這個(gè)過程中又是如何變化的,。
希望了解這方面的前輩能解惑下,，實(shí)在是想不明白，先在此說聲感謝

老劉Jax

以我做過的膜片卷材經(jīng)驗(yàn)來說,，放卷選用磁粉穩(wěn)定性＞扭力電機(jī),，收卷由牽引電機(jī)通過圓皮帶同動(dòng)＞收卷主動(dòng)卷繞

等樓下前輩指點(diǎn)

欣欣子

有個(gè)東西叫磁粉離合器

東海fyh126

恒轉(zhuǎn)矩，,，,，，,，,，，,，

受不了了

老劉Jax 發(fā)表于 2023-6-2 09:35
以我做過的膜片卷材經(jīng)驗(yàn)來說,，放卷選用磁粉穩(wěn)定性＞扭力電機(jī),，收卷由牽引電機(jī)通過圓皮帶同動(dòng)＞收卷主動(dòng)卷繞 ...

力矩電機(jī)偶爾不聽話，會(huì)失控,，磁粉制動(dòng)器不會(huì)

xinshiji666

恒張力控制方法有很多,，一般情況下可以用中間緩存輥來吸收速度差，也可以用扭力電機(jī)控制張力,，收卷速度變化不影響張力,，也可以用磁粉離合器控制放料張力，伺服收卷,。用扭力電機(jī)的話需提前計(jì)算好需要的扭力值,，如果卷徑變化太大，這個(gè)扭力值偏差不一定符合使用要求,，磁粉離合器要配上料卷半徑檢測(cè)機(jī)構(gòu),、傳感器，半徑變化值反饋給控制器,，磁粉離合器的力矩會(huì)隨之調(diào)整,。

-YUN-

我們收放卷都用伺服電機(jī)，用力矩模式,，設(shè)定力矩錐度,，不過具體算法不知道，電氣是外包的

mxj5438

xinshiji666 發(fā)表于 2023-6-2 11:33
恒張力控制方法有很多,，一般情況下可以用中間緩存輥來吸收速度差,，也可以用扭力電機(jī)控制張力，收卷速度變化 ...

請(qǐng)教下,，用力矩電機(jī)的話電機(jī)的輸出力矩是恒定的還是說可以隨著收料卷半徑變化實(shí)時(shí)改變的

mxj5438

-YUN- 發(fā)表于 2023-6-2 11:58
我們收放卷都用伺服電機(jī),，用力矩模式，設(shè)定力矩錐度,，不過具體算法不知道,，電氣是外包的

請(qǐng)教下，用力矩模式的話,，伺服電機(jī)的力矩是恒定不變了是嗎,，如果料盤比較小時(shí)，那電機(jī)轉(zhuǎn)矩小,，為了向設(shè)定值靠攏就會(huì)加大轉(zhuǎn)速,。是這樣理解嗎，那是不是意味著設(shè)定的力矩值其實(shí)就是收料卷的張力

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