怎樣用液壓實(shí)現(xiàn)精度10mm以內(nèi)的自動找平控制

mgd

各位大俠，我對液壓不懂,，我現(xiàn)在要制作一臺修路用的機(jī)器,，該機(jī)器需要用液壓實(shí)現(xiàn)精度10mm以內(nèi)的自動找平控制，并且它是在路面上直線往前行走的，要怎樣才能實(shí)現(xiàn)上述功能,，而且價格又不是很貴,，,，求教了，各位,。

學(xué)著

比例控制,，伺服控制精度是較高的。

qiaoyj2008

能高告訴我是什么設(shè)備嗎,？我對您的“修路用的機(jī)器”很感興趣,。我是做公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的。在什么工況下的自動找平控制,。

mgd

請教,，可否用普通電磁換向閥控制，用普通行程開關(guān)定位,。

丹東液壓

原帖由 mgd 于 2009-2-25 17:12 發(fā)表
請教,，可否用普通電磁換向閥控制，用普通行程開關(guān)定位,。

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syw開門造車

mgd網(wǎng)友好！
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你知道“自動化修建鐵路”自動找平用的是什么嗎,？----用激光水平儀,！
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你說的應(yīng)該就是瀝青攤鋪機(jī)吧

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瀝青混合料攤鋪機(jī)是用來攤鋪瀝青混合料、碾壓混凝土材料,、基層穩(wěn)定土材料及級配碎石等筑路材料的專用機(jī)械,。我國從20世紀(jì)70年代開始開發(fā)和研制我國第一臺攤鋪寬度為4．5m的m型輪胎式攤鋪機(jī)，隨著改革開放和高等級公路建設(shè)的迅速發(fā)展,，20世紀(jì)肋年代開始先后從日本,、德國等國引進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)和研制了從攤鋪寬度2．5—12．5m的輪胎式和履帶式,，從液壓延伸熨平裝置到機(jī)械拼裝式熨干裝置等型式多樣的適合我國國情的攤鋪機(jī),。 　　 瀝青混合料攤鋪機(jī)攤鋪厚度的變化是利用浮動式熨平裝置工作仰角的改變來實(shí)現(xiàn)的,。熨平裝置通過左右兩牽引大臂，借助于液壓油缸鉸接在主機(jī)架兩側(cè),，主機(jī)通過左右牽引大臂拖著熨嚴(yán)裝置前進(jìn),，同時通過液壓油缸來改變其工作仰角的大小，達(dá)到改變攤鋪厚度的目的,。圖8-1為其自動調(diào)平原理示意圖,，由圖可以知道，當(dāng)主機(jī)牽引著熨子裝置進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時,，其調(diào)平浮動油缸和牽引大臂均處于浮動位置而不起控制作用,，熨平裝置處于全浮動狀態(tài)。此時存在如下一些作用力：機(jī)械前進(jìn)的牽引力9,，熨平板前的攤鋪材料阻力M,，螺旋分料器的旋轉(zhuǎn)力S，熨干裝置的重力C,，攤鋪材料的支承反力月,，預(yù)壓實(shí)的沖擊與振動力C等。如果此時的路基是平整的,，供料速度和攤鋪速度是恒定的,，機(jī)械的行走速度也是恒定的，則上述諸力將處于平衡狀態(tài),。受力系統(tǒng)穩(wěn)定,，那么牽引大臂的拖掛點(diǎn)E就不會產(chǎn)生上下的垂直運(yùn)動。因此,，熨平裝置的工作仰角也就不會發(fā)生變化,，鋪層厚度就保持不變。同樣,，在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)中,，如果人為改變熨平裝置的工作仰角，也就會引起上述諸力的不平衡,，迫使熨平板在垂直方向上的位置發(fā)生相應(yīng)的變化，直到恢復(fù)其原工作仰角,，但此時的攤鋪厚度已發(fā)生了變化——從原來的攤鋪厚度變?yōu)樾碌臄備伜穸取?font class="jammer">  C) Q, E* @1 g ; i1 a& x5 X0 y1 A2 Y　　 瀝青攤鋪機(jī)的浮動熨平裝置依賴其固有的自找平特性,，可以按比例地消除路基或路面不平整度，但遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代汽車高速行駛對路面平整度的嚴(yán)格要求,。因此,，自動找干控制裝置 ) A% \5 v7 J& y, |% k- `

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便應(yīng)運(yùn)而生。它是在浮動熨平裝置固有的自找干特性的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步控制其調(diào)平性能,，并以路基起伏變化為主要控制對象的自動控制系統(tǒng),。國外自動控制系統(tǒng)始于20世紀(jì)60年代初，自那以后,，隨著電子技術(shù),、液壓技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)等的迅速發(fā)展,，無論是這種控制系統(tǒng)所依賴的原理,，還是它所應(yīng)用的控制元件，都經(jīng)歷了不斷發(fā)展,、完善和提高的過程,，如今已發(fā)展達(dá)到很高的水平，使攤鋪機(jī)能滿足任何工況的嚴(yán)格要求,，所鋪的路面平整度可達(dá)到3m直尺檢查誤差為12mm之內(nèi),，甚至更高的標(biāo)準(zhǔn)。圖8-2為其自動控制系統(tǒng)示意圖,。 　　 自動找平裝置的功能就是能根據(jù)要求和需要,，利用電一液等自動化控制系統(tǒng)，自動調(diào)整和改變熨平裝置工作仰角的大小,，使攤鋪杉19自根據(jù)設(shè)定和要求鋪出一個高平整度和合理拱度的攤鋪層,。其工作原理為：按照攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的具體要求，調(diào)節(jié)出合適的攤鋪厚度,、速度和供料系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)值,，設(shè)定好熨平裝置的工作仰角，弓形架或小滑靴與鋼絲繩之間的45‘夾角以及路面拱度等,。作業(yè)開始時所攤鋪的1．0—1．5倍攤鋪機(jī)長度的距離為試鋪,，用以驗(yàn)證預(yù)先調(diào)節(jié)和設(shè)定的各個參數(shù)是否合適，鋪層是否達(dá)到施工規(guī)范的要求等,，并根據(jù)試鋪情況再作適當(dāng)調(diào)整,。進(jìn)入正常攤鋪后，如前所述,，當(dāng)攤鋪路基出現(xiàn)不平整時,，調(diào)平油缸將隨之上下運(yùn)動，使熨平裝置工作仰角隨之改變,；與之同時,，弓形架或小滑靴相連接的縱向傳感器便發(fā)出相應(yīng)的電信號，經(jīng)控制系統(tǒng)處理對比后,，再發(fā)出執(zhí)行信號給電磁閥,，操縱調(diào)平油缸上下運(yùn)動，使?fàn)恳�大臂向上或向下運(yùn)動,，熨平裝置已發(fā)生改變的工作仰角恢復(fù)到初始設(shè)定值,，以達(dá)到彌補(bǔ)原攤鋪路基不平整度的目的,。自動找平裝置的作用，就是始終調(diào)節(jié)熨平裝置的工作仰角為初始設(shè)定值,，以達(dá)到無論路基和外界條件如何變化,，攤鋪出的鋪層表面始終能保持平整。自動找平裝置目前有4種形式： 　　 1．電一機(jī)式,。以電子元件作為檢測裝置(傳感器和控制器),，以伺服電機(jī)的機(jī)械動作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它一般通過調(diào)節(jié)找平大臂牽引點(diǎn)和熨平板厚度調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn),。 : P: g+ W% H+ j* J, n3 _4 g& z　　 2．電一液式,。以電子元件作為檢測裝置，以液壓元件為執(zhí)行機(jī)構(gòu),，調(diào)節(jié)找平大臂牽引點(diǎn)的升降來實(shí)現(xiàn),。目前的機(jī)械大多采用這種形式。 ! f! B" O" @' R3 z6 W　　 3．全液壓式,。整個系統(tǒng)全部采用液壓元件,。 　　 4．激光式。以激光作為參考基準(zhǔn),，以光敏元件作為轉(zhuǎn)換器,，最后借助于電子與液壓元件來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。 7 ^0 k( W1 h3 Z) ?& w  U　　 按照控制系統(tǒng)原理的不同有以下3種類型： 　　 1．開關(guān)式自動控制系統(tǒng) 　　 它根據(jù)檢測偏差信號的有,、無,，以“開”、“關(guān)”的方式斷續(xù)地進(jìn)行調(diào)節(jié),，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度恒定,，調(diào)節(jié)的有無只與偏差的有無有關(guān)，與信號的大小無關(guān),。使用中,，應(yīng)設(shè)置一個調(diào)節(jié)“死區(qū)”(通常叫不靈敏度)，系統(tǒng)越過這一“死區(qū)”才有信號輸出,，當(dāng)“死區(qū)”過小時,，系統(tǒng)容易越過死區(qū)而出現(xiàn)誤差。因此,，這種開關(guān)式自動控制系統(tǒng)的控制精度低,，性能不穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)簡單,，使用方便。 　　 2．比例式自動控制系統(tǒng) 　　 它根據(jù)偏差信號的大小,，以相應(yīng)的快慢速度進(jìn)行調(diào)節(jié),，偏差大時,，調(diào)節(jié)速度快，偏差小時,，調(diào)節(jié)速度慢,，偏差趨于零時，調(diào)節(jié)也趨于零,。系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度高,，動態(tài)性能好，但造價高,。

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