有個(gè)電機(jī)控制方面的問題,，想請(qǐng)教一下各路大神,！

海鵬90

問題簡介：控制小閥門周期性打開和關(guān)閉,，具體通過電機(jī)+單片機(jī)（或PLC）實(shí)現(xiàn)電機(jī)周期性正反轉(zhuǎn),，并計(jì)數(shù),，電機(jī)通過聯(lián)軸器與小閥門連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,，閥上升（打開）和下降（關(guān)閉）,。
問題詳細(xì)介紹：
閥：類型為截止閥，行程1mm左右,，電機(jī)轉(zhuǎn)1圈,，閥門上升或下降1mm。
電機(jī)：輸出扭矩在7N.m~10N.m左右,，轉(zhuǎn)速大約為8~15r/min,。
具體控制過程為：電機(jī)收到信號(hào)后，轉(zhuǎn)1圈，閥門關(guān)閉（下降）,，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止旋轉(zhuǎn),，但輸出扭矩依然保持在7N.m~10N.m，保持2s后,，電機(jī)反轉(zhuǎn)1圈,，閥門打開（上升），保持2s,，以上為完整的1個(gè)循環(huán),。

想問各位大神的問題是：
①電機(jī)的選型問題。
②控制模塊的選擇,。成本考慮的話,，單片機(jī)肯定更合適，具體如何實(shí)現(xiàn)呢,？
③要實(shí)現(xiàn)這個(gè)項(xiàng)目的話,，需要哪些模塊和組件？

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用電磁鐵,，可以嗎�,。�

xianban7

一個(gè)步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)加PLC,，如果有量肯定選單片機(jī),，沒量直接PLC，折騰什么

南山樵子*

聽三樓的,，你這才幾個(gè)點(diǎn)位啊,，PLC用三菱的也就幾百塊錢，單臺(tái)的話沒必要省這點(diǎn)錢,，非要折騰的話,，買個(gè)單片機(jī)當(dāng)PLC也可以，還能裝B,，這么簡單的需求,，下個(gè)OPENPLC,對(duì)著新手視頻搞一下，有手就行

海鵬90

xianban7 發(fā)表于 2023-7-4 08:22
一個(gè)步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)加PLC,，如果有量肯定選單片機(jī),，沒量直接PLC，折騰什么

不加減速機(jī)行不行,，目前市面上有沒有這種轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的小型電機(jī)啊

海鵬90

南山樵子* 發(fā)表于 2023-7-4 10:49
聽三樓的,，你這才幾個(gè)點(diǎn)位啊,，PLC用三菱的也就幾百塊錢，單臺(tái)的話沒必要省這點(diǎn)錢,，非要折騰的話,，買個(gè)單片 ...

您好，這種低轉(zhuǎn)速高扭矩的小型電機(jī)有沒有品牌推薦啊