在上海市浦東新區(qū)的張江人工智能島,,從2022年開(kāi)始,,時(shí)不時(shí)有一艘不起眼的小船,,來(lái)來(lái)往往行駛在河道上,。
直到2023年,,人們終于知道,,這艘小船,原來(lái)是上海首艘無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)船,。同時(shí),,其行駛的區(qū)域也是上海首個(gè)人工智能水域應(yīng)用場(chǎng)景試驗(yàn)區(qū)。
本周,,2023世界人工智能大會(huì)即將拉開(kāi)序幕,。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)方透露,無(wú)人駕駛船將首先用于游覽,,并有望于2023年下半年開(kāi)進(jìn)上海迪士尼樂(lè)園,。
這艘尚在試驗(yàn)中的無(wú)人駕駛船船身可載8名左右乘客,具有自主,、人工及遙控三種航行模式,。實(shí)驗(yàn)人員每天乘坐無(wú)人船,途經(jīng)張江科學(xué)會(huì)堂、在建中的“張江之門(mén)”等“網(wǎng)紅打卡點(diǎn)”,。
“這個(gè)無(wú)人船是L4無(wú)人駕駛級(jí)別的船,,和無(wú)人車(chē)的級(jí)別是一個(gè)概念�,!彼驁�(chǎng)景打造方,,AI+海洋科創(chuàng)中心常務(wù)副主任趙輝介紹, “無(wú)人船”上配備了無(wú)軸推進(jìn)器,、新能源動(dòng)力,,核心的自主決策的控制系統(tǒng),融合了北斗衛(wèi)星定位和4G定位技術(shù)的厘米級(jí)組合定位系統(tǒng),、激光雷達(dá)等多種先進(jìn)設(shè)備和多源感知融合、人工智能識(shí)別等跨域技術(shù),,能控制推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向,、掉頭、速度等,。
“這艘船采用鋰電池續(xù)航,,清潔無(wú)污染,而且因?yàn)橛昧藷o(wú)軸推進(jìn)器取代螺旋槳,,完美避免了被水草纏繞的問(wèn)題,。但是如此一來(lái),在轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的掌控上,,就是一個(gè)不小的考驗(yàn),。”項(xiàng)目開(kāi)發(fā)方,,制船科技(北京)有限公司總經(jīng)理張明輝告訴澎湃新聞?dòng)浾�,,這一項(xiàng)目從2022年開(kāi)始實(shí)施,整個(gè)研發(fā)過(guò)程中,,系統(tǒng)和設(shè)備的適配極其磨人,。比如,河道行駛,,與陸地行駛最大不一樣,,在于水下情況的不可視。在研發(fā)階段,,項(xiàng)目組通過(guò)反反復(fù)復(fù)地航行,,來(lái)收集數(shù)據(jù),但是在最初階段,,哪怕多了一塊石頭,,或者扔了一個(gè)垃圾,系統(tǒng)都有可能“蒙圈”。
趙輝介紹,,目前,,無(wú)人駕駛船不允許在通航河道航行。不過(guò),,隨著技術(shù)的成熟,,項(xiàng)目方有望借助張江智慧河1.5公里水系,開(kāi)發(fā)第一條水上游覽線路,,并沿河道串起上科大,、商飛設(shè)計(jì)院總部、雙子塔,、張江科學(xué)會(huì)堂等標(biāo)志建筑,。今年下半年,迭代后的無(wú)人駕駛船也有望在上海迪士尼景區(qū),,以及長(zhǎng)三角一體化青浦水系試運(yùn)行,。 |