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希望有個高手教一下平移慣量,，旋轉(zhuǎn)慣量,，電機扭力選型

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1#
發(fā)表于 2023-7-12 18:33:01 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
希望有個高手教一下平移慣量,，旋轉(zhuǎn)慣量,，電機扭力選型,。客戶那邊希望提供詳細的設計DFM,。詳細計算過程,，給到客戶那邊新人做培訓用，,。是希望有人理論加實際的指點一下,。運動兩個軸算1S轉(zhuǎn)180度，加減速時間按0.2S計算,。


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2#
發(fā)表于 2023-7-12 19:10:22 | 只看該作者
我一般都是手算一遍,再用軟件校核一下,我大概說下我的思路.小電機扭矩=四個工位的轉(zhuǎn)動慣量X角速度. 引申下,如果你的小電機扭矩不夠結(jié)果就是相應的時間太慢,造成后果就是慢啟動,慢停止.大電機扭矩就是整體的轉(zhuǎn)動慣量X角加速度+整個的重量X偏心量.(如果不偏心,就沒有偏心帶來的扭矩)  僅供參考,

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從上面的圖片可以看出,，我算法大方向和你一致。但是,，小電機扭力加上了漲緊輪,，及惰輪的旋轉(zhuǎn)慣量。大電機是一樣的,。其實我問過很多人,，大家算的不一樣。五花八門,，關鍵是我沒有得到我請教人的過程,。  發(fā)表于 2023-7-13 08:39

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3#
發(fā)表于 2023-7-12 19:53:15 | 只看該作者
我不知道這個《平移慣量》是從哪里學的，我百度好久都沒有這個詞

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平行軸定理：從剛體對于一支通過質(zhì)心的直軸(質(zhì)心軸)的轉(zhuǎn)動慣量,，計算出剛體對平行于質(zhì)心軸的另外一支直軸的轉(zhuǎn)動慣量,。然后呢，這就是平移慣量,？  發(fā)表于 2023-7-13 14:15
平行軸定理 理論力學的書翻一下  發(fā)表于 2023-7-13 10:59
平移動作慣量,。是我不嚴謹了  發(fā)表于 2023-7-13 08:40
4#
發(fā)表于 2023-7-12 20:49:48 | 只看該作者
一點自主學習的能力都沒有嗎？,，就不能網(wǎng)上先學習嗎,。

點評

大哥，拉出來溜溜呀,？把計算過程寫出來我就服,，我這個過程要提交做分享PPT的，要嚴謹,。,。,。  發(fā)表于 2023-7-13 08:41
5#
發(fā)表于 2023-7-13 08:02:49 | 只看該作者
不錯

點評

搞機械，我認為經(jīng)驗和實際理論計算都要扎實,。,。。,。  發(fā)表于 2023-7-13 08:45
6#
發(fā)表于 2023-7-13 08:08:56 | 只看該作者
你先百度一下慣量,，哪來的轉(zhuǎn)動慣量

點評

你可以去精研電機的官網(wǎng)找藍皮書，后面是選型案例,，我覺得很詳細，你可以看看  發(fā)表于 2023-7-13 13:03
這個案例里其它部分,。我上圖沒表達出來,。。,。,。  發(fā)表于 2023-7-13 08:44
百度，抖音,，快手都看過了�,，F(xiàn)在相當于實際公式計算詳細過程。,。,。。我感覺很多人都經(jīng)驗值,。不嚴謹,。。,。,。  發(fā)表于 2023-7-13 08:43
哪來的平移慣量  發(fā)表于 2023-7-13 08:34
7#
發(fā)表于 2023-7-13 09:11:09 | 只看該作者
系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量和系統(tǒng)直線運動系統(tǒng)   在這個論壇里你問不出答案的。懂得人少又懶得理你,。這就是一群人消遣的地方,。轉(zhuǎn)動慣量的公式只有一個，都是質(zhì)心圍繞旋轉(zhuǎn)軸的函數(shù)關系,。而直線運動需要計算系統(tǒng)慣量說明動力是靠電機,，所以只需要將系統(tǒng)直線運動的驅(qū)動力轉(zhuǎn)化到驅(qū)動機構(gòu)（輪驅(qū)動，或者絲桿）的扭力上,，這樣就可以反推出系統(tǒng)慣量,。

點評

你這條評論是大實話，原本我以為學過機械設計的人,，這種算基本課題,。,。。但真心周圈人士基本靠經(jīng)驗或者直接電機廠家推薦,。當然這只是個人感覺,，確認很多機械工程師月薪大萬照樣不糾結(jié)這個而在市場上很搶手。,。  發(fā)表于 2023-7-13 10:20
8#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:15 | 只看該作者
是慣性矩 和轉(zhuǎn)動慣量嗎,？

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是的  發(fā)表于 2023-7-13 15:29
9#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:24 | 只看該作者
其實就用動能守恒公式就可以了，其余根據(jù)定義可以自己推導,。

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點評

公式我有,，先輩們也總結(jié)做成了EXCLE，但我的意思還是希望有人有板有眼的計算過程,。,。。對一些系數(shù)能專業(yè)一些的定義,。這道題只是自己設計我感覺不是那么重要,，但如果提成推導DFM給客戶。我感覺沒那么簡單,。,。。  發(fā)表于 2023-7-13 10:24
10#
發(fā)表于 2023-7-13 10:30:30 | 只看該作者
推薦這本書參考下,，《機器設計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》,，機械工業(yè)出版社
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