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樓主: 小換換2023
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這種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算來(lái)確定旋轉(zhuǎn)氣缸的選型

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2023-7-18 14:32:17 | 只看該作者
加肥貓devil 發(fā)表于 2023-7-18 13:52
怎么沒(méi)慣量,?你去看旋轉(zhuǎn)氣缸的選型部分,,需要計(jì)算能量數(shù)值,,就需要用到慣量去計(jì)算啊。實(shí)在不明白其實(shí)可以 ...

這個(gè)圖片能看見(jiàn)么,,這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表,。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能,。
22#
發(fā)表于 2023-7-18 16:43:50 | 只看該作者
人外有人 發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見(jiàn)么,,這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法,。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能,。

沒(méi)看到你的圖片。
不好意思,,也許是我記錯(cuò)了,,我這邊沒(méi)找到SMC的冊(cè)子,,只有亞德客的冊(cè)子里面有計(jì)算過(guò)程,里面的慣性矩就是我說(shuō)的慣量,。我記得好像SMC也有來(lái)著,,具體記不清了。

QQ圖片20230718164209.png (252.6 KB, 下載次數(shù): 115)

QQ圖片20230718164209.png

QQ圖片20230718164135.png (265.93 KB, 下載次數(shù): 125)

QQ圖片20230718164135.png
23#
發(fā)表于 2023-7-18 16:47:47 | 只看該作者
人外有人 發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見(jiàn)么,,這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表,。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能,。

這個(gè)里面慣量不是直接結(jié)果,,他們需要計(jì)算的直接結(jié)果是吸收的能量,有兩種模式,,一種是螺釘?shù)�,,一種是油壓緩沖器的,螺釘吸能特別一般,,像他們這種結(jié)構(gòu)必須用油壓緩沖器來(lái)做,,否則直接就能甩斷。
這個(gè)能量和時(shí)間也有關(guān)系,,就是說(shuō)如果要求速度特別快,,那這個(gè)結(jié)構(gòu)也不好使,如果速度特別慢,,那用小型號(hào)也能湊合用,。
他這個(gè)模型從肉眼觀測(cè)比例就知道肯定是不行的,必須換大號(hào)帶油壓緩沖器的才行,,但是最大的能不能用也要算一算才可以,,但凡是裝在這種結(jié)構(gòu)上的零件必須做減重設(shè)計(jì),而且對(duì)速度要求不能太高,。
24#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-21 15:47:24 | 只看該作者
他那個(gè)抓改平衡了,,重量減輕了,今天我們技術(shù)去換氣缸了,,等待結(jié)果……
25#
發(fā)表于 2023-7-21 16:29:07 | 只看該作者
這種旋轉(zhuǎn)氣缸好小啊
26#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-22 14:06:01 | 只看該作者
技術(shù)把氣缸換了,,說(shuō)運(yùn)行正常沒(méi)問(wèn)題????
27#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-22 14:10:10 | 只看該作者
現(xiàn)場(chǎng)把那大爪子切掉一大塊
28#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-22 14:12:28 | 只看該作者
|machel77發(fā)表于 07-18 12:22如果只是用來(lái)做旋轉(zhuǎn),問(wèn)題不大,,但是懸掛使用,,帶負(fù)載,需要確認(rèn)式樣是否有這樣的用法喲
夾的東西很輕,,類似海綿
29#
發(fā)表于 2023-11-19 12:59:52 | 只看該作者
小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕,,類似海綿

贊有始有終!
30#
發(fā)表于 2023-11-19 13:04:48 | 只看該作者
小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕,,類似海綿

轉(zhuǎn)速如何,?
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