曲柄滑塊動力分析中的力矩分析問題,？

寂寞一根煙

其中Ra，Rb,，Rc為桿件受到的約束力,，F(xiàn)1，F(xiàn)2為桿件受到的外力,，作用在質心上。Rxa,，Rya為Ra在X軸Y軸上的分量,。
2 Z+ L6 D, f8 V2 s# X$ [3 A$ {rc1為A點到AB桿質心的距離,，rc2為B點到BC桿質心的距離,。
問題：1）方程（14）中，也就是AB桿的力矩方程,，為什么是y·Fx - x·Fy（對應式子中為Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1）,，不應該是x·Fy-y·Fx嗎,？
2）方程（21）中,，也就是BC桿的力矩方程，對Rxb,，Ryb的問題與問題1）相同,，對Rxc和Ryc，為什么又是x·Fy - y·Fx了呢,？
是否與順時針逆時針方向有關?
4 z& N5 x$ |! t. A

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