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桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型

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1#
發(fā)表于 2023-7-28 11:14:17 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
若已知Z軸自重250KG,工件100kg,X軸300KG,水平速度最大可到接近1米/秒,,豎直在0.4米/秒,。如何確定滑塊數(shù)量和型號,。有精通的大佬給講講嗎,?上銀網(wǎng)站上沒看明白,。

截圖20230728110533.png (190.68 KB, 下載次數(shù): 222)

截圖20230728110533.png
2#
發(fā)表于 2023-7-28 11:29:22 | 只看該作者
我只能說,,沒看明白還得去看,,產(chǎn)品手冊里面選型計(jì)算是比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?br /> 要么你就找個(gè)差不多的方案,類比一下,。
3#
發(fā)表于 2023-7-28 11:43:52 | 只看該作者
不明白的話,,按上銀的計(jì)算方法,,從頭到尾自己算一遍,具體哪個(gè)地方不明白了再來問,,那個(gè)計(jì)算講的非常詳細(xì),,比機(jī)械手冊都好用。
而不是瞄一眼這么多公式,,直接來論壇白嫖,。
4#
發(fā)表于 2023-7-28 11:49:31 | 只看該作者
不明白就往大里選,殺雞用牛刀這叫安全閾值
5#
發(fā)表于 2023-7-28 13:16:13 | 只看該作者
選35的足夠 足夠了
6#
發(fā)表于 2023-7-28 13:21:07 | 只看該作者
小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選,,殺雞用牛刀這叫安全閾值

正解,,
7#
發(fā)表于 2023-7-28 13:49:21 | 只看該作者
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷,一般是兩個(gè)滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。
這個(gè)結(jié)構(gòu),跟激光切割機(jī)雙臺面交換上下料自動設(shè)備好像�,。,。�,!
一般是3015的設(shè)備配備自動上下料(板材3*1.5*0.25m,,900kg)。那個(gè)升降靠鏈條,,平移靠齒輪傳動和滾輪導(dǎo)軌傳動,。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn)。
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動上下料,,很簡單,,用導(dǎo)軌的很少。(百超,、通快,、宏山、大族,、森峰,、邦德、迅雷,。,。。,。,。)

自動上下料.png (627.97 KB, 下載次數(shù): 180)

自動上下料.png
8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-28 20:58:08 | 只看該作者
|huangsiwen發(fā)表于 07-28 13:49看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷,一般是兩個(gè)滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。<br>
這個(gè)結(jié)構(gòu),,跟激光切割機(jī)雙臺面交換上下料自動設(shè)備好像啊�,。,。�<br>
一般是3015的設(shè)備配備自動上下料(板材3*1.5*0.25m,,900kg),。那個(gè)升降靠鏈條,平移靠齒輪傳動和滾輪導(dǎo)軌傳動,。料叉閉合和張開靠同步帶實(shí)現(xiàn),。<br>
你可以多參考下做激光切割機(jī)家的自動上下料,很簡單,,用導(dǎo)軌的很少,。(百超,、通快,、宏山、大族,、森峰,、邦德、迅雷,。,。。,。,。)
謝謝
9#
發(fā)表于 2023-7-28 21:25:31 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷,一般是兩個(gè)滑塊,。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩,。
這個(gè)結(jié)構(gòu),跟激光 ...

lz這么簡單,,哪里用得到雙平臺
10#
發(fā)表于 2023-7-28 22:31:08 | 只看該作者
|喂我袋鹽發(fā)表于 07-28 21:25<br>lz這么簡單,,哪里用得到雙平臺<br>
哈哈哈,雙平臺我說的是激光切割機(jī)雙平臺交換,。樓主這個(gè),,我感覺可以用的更簡單些,沒必要用導(dǎo)軌,。用導(dǎo)軌的話,,稍微簡單些,如果沒有成本控制的話,。

點(diǎn)評

lz這個(gè)載重大,,還是要導(dǎo)軌,,降低摩擦,保證順滑,,這是提速的前提,。  發(fā)表于 2023-11-19 12:55
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