六軸機器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

傲視群龍

有沒有圖啊 我想要圖啊

sandy_love

汗,，把圖貼出來就好了,，浪費3威望,，俺是窮人,。,。
. D$ ]8 G' f4 r" Z機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該不難處理,，我拆過松下的焊接機器手,，材料是鋁合金，全是鑄件,，傳動結(jié)構(gòu)基本上都是：伺服電機+諧波減速器+交叉滾子軸承,；我覺得難點在于電控系統(tǒng)這一塊�,，F(xiàn)行的機械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式，操作起來很麻煩,，精度也比較難控制,，人為因素太多。我以前想到一個方案,，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動,，線性插補就行了），編程在CAM軟件上出G代碼,。然后上機進行裝夾對刀焊接,。把機器人控制當(dāng)做是普通多軸數(shù)控機床來用。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來了（臺灣6軸系統(tǒng)也就2w）,，操作也比較方便,。不過要自己開發(fā)粗插補器和后處理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的,。

sandy_love

之前我用VC開發(fā)了個5自由度的后處理,，在vericut上仿真效果還可以；不過六自由度的機器手因為時間問題沒有往下做,，也遇到很大的瓶頸,。

347500

六軸機器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

richiepineapple

謝謝了，收藏了,，學(xué)習(xí)中,，加油努力賺威望

hua_102a

厲害啊，謝謝啊,，別忘了頂啊

grape103

機器人�,。。,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

雷佰順

          浪費了三點威望

bluesky99899

樓主應(yīng)該說明只是圖片

ourgift

目前在焊接領(lǐng)域機器人應(yīng)用還是比較多的。