六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

傲視群龍

有沒有圖啊 我想要圖啊

sandy_love

汗，把圖貼出來(lái)就好了,，浪費(fèi)3威望,，俺是窮人。,。
$ D" v0 [2 D  J. i4 ^% |( }機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)該不難處理,，我拆過(guò)松下的焊接機(jī)器手，材料是鋁合金,，全是鑄件，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本上都是：伺服電機(jī)+諧波減速器+交叉滾子軸承,；我覺得難點(diǎn)在于電控系統(tǒng)這一塊�,，F(xiàn)行的機(jī)械手系統(tǒng)的操作方式多是示教方式，操作起來(lái)很麻煩,，精度也比較難控制,，人為因素太多。我以前想到一個(gè)方案,，不知行不行得通：用普通的多軸數(shù)控系統(tǒng)（能多軸聯(lián)動(dòng),，線性插補(bǔ)就行了），編程在CAM軟件上出G代碼。然后上機(jī)進(jìn)行裝夾對(duì)刀焊接,。把機(jī)器人控制當(dāng)做是普通多軸數(shù)控機(jī)床來(lái)用,。系統(tǒng)方面就有很大的選擇空間還有成本一下子就下來(lái)了（臺(tái)灣6軸系統(tǒng)也就2w），操作也比較方便,。不過(guò)要自己開發(fā)粗插補(bǔ)器和后處理器,。用在一些低速低精度要求的地方也是很適合的。

sandy_love

之前我用VC開發(fā)了個(gè)5自由度的后處理,，在vericut上仿真效果還可以,；不過(guò)六自由度的機(jī)器手因?yàn)闀r(shí)間問(wèn)題沒有往下做，也遇到很大的瓶頸,。

347500

六軸機(jī)器人,應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

richiepineapple

謝謝了,，收藏了，學(xué)習(xí)中,，加油努力賺威望

hua_102a

厲害啊,，謝謝啊，別忘了頂啊

grape103

機(jī)器人�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！

雷佰順

          浪費(fèi)了三點(diǎn)威望

bluesky99899

樓主應(yīng)該說(shuō)明只是圖片

ourgift

目前在焊接領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用還是比較多的,。