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樓主: 麥哥123
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來個大佬：能不能給個思路

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2023-7-31 14:12:21 | 只看該作者
分割器軸上裝個帶軸承的同步輪,，然后這個同步輪頂面做個固定件延伸到機構(gòu)不旋轉(zhuǎn)的地方固定住,。然后兩個同步輪齒數(shù)選一樣的。

點評

樓主說過這個方案，不佳，因為要上下運動,，速度還很快。所以同步帶應(yīng)該想辦法跟上下運動的那部分安裝在一起,。我的方案是做個套固定在上下運動的那個部件上,，同步帶固定在套上。  發(fā)表于 2023-8-3 16:18
12#
發(fā)表于 2023-7-31 14:43:05 | 只看該作者
感覺可以用到 ,，曲柄滑塊機構(gòu),。。
13#
發(fā)表于 2023-7-31 15:45:36 | 只看該作者
看樣子是即轉(zhuǎn)動,，又升降,。這樣的現(xiàn)成的產(chǎn)品很多啊，你搜下滾珠花鍵,�,？戳藥妆椴恢滥闱懊婺莻�同步帶輪干嘛用的。

點評

哦,，明白了,。我接觸的半導(dǎo)體行業(yè)，也有類似的機構(gòu),，同步帶輪是用來帶動吸盤安裝處的disk修整拋光墊的,。末端實現(xiàn)上下運動和旋轉(zhuǎn)運動。開始以為是同步帶一直轉(zhuǎn)動,，他這個是轉(zhuǎn)動一個角度保證抓取物姿勢不變,。  發(fā)表于 2023-8-4 08:07
兩個同步輪用帶連上，擺臂旋轉(zhuǎn)時,，前面的同步帶輪相對擺臂也同步旋轉(zhuǎn),，才能保證前面的執(zhí)行部件姿勢不變  發(fā)表于 2023-8-3 16:20
14#
發(fā)表于 2023-7-31 15:49:19 | 只看該作者
http://97307.cn/thread-1060691-1-1.html

現(xiàn)在都流行標(biāo)題套娃了
15#
發(fā)表于 2023-7-31 16:40:26 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2023-7-31 12:28
雙等邊四連桿(平行四邊形)

這種精度不高

點評

齒輪關(guān)節(jié)或同步帶關(guān)節(jié)，精度沒問題  發(fā)表于 2023-7-31 23:51
16#
發(fā)表于 2023-7-31 17:33:26 | 只看該作者
跟我的同步輪擺臂差不多原理,。

微信截圖_20230731173233.png (500.47 KB, 下載次數(shù): 142)

微信截圖_20230731173233.png
17#
發(fā)表于 2023-7-31 17:40:12 | 只看該作者
幫你頂上
18#
發(fā)表于 2023-7-31 18:06:58 | 只看該作者
網(wǎng)上動圖很多啊,，90°移栽的，然后產(chǎn)品朝向不變
19#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-31 20:21:53 | 只看該作者
有沒有大神能提供思路呀
20#
發(fā)表于 2023-8-1 08:47:22 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2023-7-31 13:48
我也想過加軸承過渡,，但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運動,，但又能上下運動。而且運行速度還 ...

這個固定同步輪用花鍵應(yīng)該算是就優(yōu)解了,，除非可以改你的機構(gòu),。
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