樓主: 麥哥123
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來個(gè)大佬:能不能給個(gè)思路 |
點(diǎn)評(píng)
樓主說過這個(gè)方案,,不佳,,因?yàn)橐舷逻\(yùn)動(dòng),速度還很快,。所以同步帶應(yīng)該想辦法跟上下運(yùn)動(dòng)的那部分安裝在一起,。我的方案是做個(gè)套固定在上下運(yùn)動(dòng)的那個(gè)部件上,同步帶固定在套上,。
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點(diǎn)評(píng)
哦,,明白了。我接觸的半導(dǎo)體行業(yè),,也有類似的機(jī)構(gòu),,同步帶輪是用來帶動(dòng)吸盤安裝處的disk修整拋光墊的。末端實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。開始以為是同步帶一直轉(zhuǎn)動(dòng),,他這個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度保證抓取物姿勢(shì)不變。
兩個(gè)同步輪用帶連上,,擺臂旋轉(zhuǎn)時(shí),,前面的同步帶輪相對(duì)擺臂也同步旋轉(zhuǎn),才能保證前面的執(zhí)行部件姿勢(shì)不變
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點(diǎn)評(píng)
齒輪關(guān)節(jié)或同步帶關(guān)節(jié),,精度沒問題
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