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樓主: 麥哥123
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來個(gè)大佬:能不能給個(gè)思路

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2023-7-31 14:12:21 | 只看該作者
分割器軸上裝個(gè)帶軸承的同步輪,,然后這個(gè)同步輪頂面做個(gè)固定件延伸到機(jī)構(gòu)不旋轉(zhuǎn)的地方固定住,。然后兩個(gè)同步輪齒數(shù)選一樣的,。

點(diǎn)評(píng)

樓主說過這個(gè)方案,,不佳,,因?yàn)橐舷逻\(yùn)動(dòng),速度還很快,。所以同步帶應(yīng)該想辦法跟上下運(yùn)動(dòng)的那部分安裝在一起,。我的方案是做個(gè)套固定在上下運(yùn)動(dòng)的那個(gè)部件上,同步帶固定在套上,。  發(fā)表于 2023-8-3 16:18
12#
發(fā)表于 2023-7-31 14:43:05 | 只看該作者
感覺可以用到 ,,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。,。
13#
發(fā)表于 2023-7-31 15:45:36 | 只看該作者
看樣子是即轉(zhuǎn)動(dòng),,又升降。這樣的現(xiàn)成的產(chǎn)品很多啊,,你搜下滾珠花鍵,。看了幾遍不知道你前面那個(gè)同步帶輪干嘛用的,。

點(diǎn)評(píng)

哦,,明白了。我接觸的半導(dǎo)體行業(yè),,也有類似的機(jī)構(gòu),,同步帶輪是用來帶動(dòng)吸盤安裝處的disk修整拋光墊的。末端實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。開始以為是同步帶一直轉(zhuǎn)動(dòng),,他這個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度保證抓取物姿勢(shì)不變。  發(fā)表于 2023-8-4 08:07
兩個(gè)同步輪用帶連上,,擺臂旋轉(zhuǎn)時(shí),,前面的同步帶輪相對(duì)擺臂也同步旋轉(zhuǎn),才能保證前面的執(zhí)行部件姿勢(shì)不變  發(fā)表于 2023-8-3 16:20
14#
發(fā)表于 2023-7-31 15:49:19 | 只看該作者
http://97307.cn/thread-1060691-1-1.html

現(xiàn)在都流行標(biāo)題套娃了
15#
發(fā)表于 2023-7-31 16:40:26 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2023-7-31 12:28
雙等邊四連桿(平行四邊形)

這種精度不高

點(diǎn)評(píng)

齒輪關(guān)節(jié)或同步帶關(guān)節(jié),,精度沒問題  發(fā)表于 2023-7-31 23:51
16#
發(fā)表于 2023-7-31 17:33:26 | 只看該作者
跟我的同步輪擺臂差不多原理,。

微信截圖_20230731173233.png (500.47 KB, 下載次數(shù): 133)

微信截圖_20230731173233.png
17#
發(fā)表于 2023-7-31 17:40:12 | 只看該作者
幫你頂上
18#
發(fā)表于 2023-7-31 18:06:58 | 只看該作者
網(wǎng)上動(dòng)圖很多啊,90°移栽的,,然后產(chǎn)品朝向不變
19#
 樓主| 發(fā)表于 2023-7-31 20:21:53 | 只看該作者
有沒有大神能提供思路呀
20#
發(fā)表于 2023-8-1 08:47:22 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2023-7-31 13:48
我也想過加軸承過渡,,但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運(yùn)動(dòng),但又能上下運(yùn)動(dòng),。而且運(yùn)行速度還 ...

這個(gè)固定同步輪用花鍵應(yīng)該算是就優(yōu)解了,,除非可以改你的機(jī)構(gòu)。

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