準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱,，想用吸盤，但是擔(dān)心紙箱撐不住

leioukupo

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:44
主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的,，問紙箱生產(chǎn)廠家,，就知道紙箱承載能有多重了

愛蘿

沒有實(shí)物的化盡量模擬一下唄，你主要就是吸紙箱么,，里面放對應(yīng)重量的東西不就可以嗎,？核心的部分還是要前期驗(yàn)證下的

awolfbee

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域，中心部位因紙箱翹曲會導(dǎo)致吸盤歪斜,，漏氣,，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器，要用很多個(gè),，防止因一個(gè)吸盤漏氣導(dǎo)致連接在同一真空發(fā)生器上的其他吸盤失壓,；并且相同真空發(fā)生器帶動(dòng)的吸盤要對邊布局，防止出現(xiàn)相同部位多個(gè)吸盤同時(shí)失壓導(dǎo)致紙箱歪斜,，然后其他吸盤也失壓,。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍，余量留大點(diǎn),，防止幾個(gè)真空發(fā)生器失壓后也不會掉下來,。真空發(fā)生器不要選擇太大的，不然耗氣量嚇人,，可以用多個(gè)小點(diǎn)的真空發(fā)生器,，一個(gè)真空發(fā)生器帶動(dòng)一個(gè)吸盤最好。我曾經(jīng)用四個(gè)真空發(fā)生器帶8個(gè)吸盤,，吸5kg的塑料包,，基本上沒問題。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會皺褶,，容易漏氣,，剛開始用兩個(gè)真空發(fā)生器，一旦漏氣就掉四個(gè)吸盤,，吸不住,，后期用四個(gè)，漏氣后就掉兩個(gè)吸盤,，還有6個(gè),，基本上能滿足要求,。

加肥貓devil

讓客戶提供樣品不得了，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊,。一般兩側(cè)扣手都能抗住不壞的話,，紙箱子一般都扛得住從上面吸取。

awolfbee

機(jī)器人吸盤搬運(yùn)項(xiàng)目,。

力士樂導(dǎo)軌

夾子是不是好點(diǎn)

awolfbee

如果是滾筒線,，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩(wěn)定,，但是需要在對應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來,。這個(gè)方法很多的，不需要拘泥一種模式

注冊用戶1007

吸盤選型時(shí)選擇那些紙質(zhì)包裝使用的種類,，另外負(fù)載要求選型時(shí)也會有一個(gè)最大負(fù)載要求的,。

曉曉曉27

awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域，中心部位因紙箱翹曲會導(dǎo)致吸盤歪斜,，漏氣,，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器,， ...

謝謝提醒

曉曉曉27

力士樂線軌 發(fā)表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)

夾子會好一點(diǎn)