準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱，想用吸盤，但是擔(dān)心紙箱撐不住

leioukupo

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:44
主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的,，問紙箱生產(chǎn)廠家，就知道紙箱承載能有多重了

愛蘿

沒有實(shí)物的化盡量模擬一下唄,，你主要就是吸紙箱么,，里面放對(duì)應(yīng)重量的東西不就可以嗎？核心的部分還是要前期驗(yàn)證下的

awolfbee

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域,，中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜,，漏氣，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器,，要用很多個(gè),，防止因一個(gè)吸盤漏氣導(dǎo)致連接在同一真空發(fā)生器上的其他吸盤失壓；并且相同真空發(fā)生器帶動(dòng)的吸盤要對(duì)邊布局,，防止出現(xiàn)相同部位多個(gè)吸盤同時(shí)失壓導(dǎo)致紙箱歪斜,，然后其他吸盤也失壓。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍,，余量留大點(diǎn),，防止幾個(gè)真空發(fā)生器失壓后也不會(huì)掉下來。真空發(fā)生器不要選擇太大的,，不然耗氣量嚇人,，可以用多個(gè)小點(diǎn)的真空發(fā)生器，一個(gè)真空發(fā)生器帶動(dòng)一個(gè)吸盤最好,。我曾經(jīng)用四個(gè)真空發(fā)生器帶8個(gè)吸盤,，吸5kg的塑料包，基本上沒問題,。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會(huì)皺褶,，容易漏氣,，剛開始用兩個(gè)真空發(fā)生器，一旦漏氣就掉四個(gè)吸盤,，吸不住,，后期用四個(gè)，漏氣后就掉兩個(gè)吸盤,，還有6個(gè),，基本上能滿足要求。

加肥貓devil

讓客戶提供樣品不得了,，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊,。一般兩側(cè)扣手都能抗住不壞的話，紙箱子一般都扛得住從上面吸取,。

awolfbee

機(jī)器人吸盤搬運(yùn)項(xiàng)目,。

力士樂導(dǎo)軌

夾子是不是好點(diǎn)

awolfbee

如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來,，這樣更穩(wěn)定,，但是需要在對(duì)應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來。這個(gè)方法很多的,，不需要拘泥一種模式

注冊(cè)用戶1007

吸盤選型時(shí)選擇那些紙質(zhì)包裝使用的種類,，另外負(fù)載要求選型時(shí)也會(huì)有一個(gè)最大負(fù)載要求的。

曉曉曉27

awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域,，中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜,，漏氣，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器,， ...

謝謝提醒

曉曉曉27

力士樂線軌 發(fā)表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)

夾子會(huì)好一點(diǎn)