楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-10 17:09 ![]()
" @5 `" P0 e3 o' ^' b8 M有了上面的基本要求和設(shè)定條件，方案推理也有了條理,，接下來(lái)我們就把設(shè)計(jì)要求明確下來(lái),，設(shè)計(jì)方向就不會(huì)有太 ...
$ Z' F p1 Z8 e2 ?( s9 n# R楊老師您好！
5 _5 Z" g# F' ` d2 B 我太崇拜機(jī)械人技術(shù)了,，下面是我寫(xiě)的一篇不成文的東西,，看了你便知我的思維。還請(qǐng)老師多多賜教�,。,。�% G6 @7 X) u7 |$ H: {% x: n
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機(jī)器人在工業(yè)中未來(lái)的發(fā)展 【原創(chuàng)】姚圣罡
7 k6 e( P8 Z, v 科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,，機(jī)器人技術(shù)不斷的得到完善,，各類(lèi)機(jī)器人即將走 進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ睿惶貏e是在工業(yè)企業(yè)起著舉足輕重的作用,，下面我談?wù)勎业挠^點(diǎn)與想法。 機(jī)器人取代勞動(dòng)力是企業(yè)生存的必經(jīng)之路： 從近幾年嚴(yán)重工荒情況和人口老年化進(jìn)行分析,，隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲,，機(jī)器人將是企業(yè)未來(lái)生存的必備硬件。目前機(jī)器人的工作質(zhì)量已潛在地影響了部分企業(yè)家,；我們身邊常見(jiàn)的較為簡(jiǎn)單的機(jī)器人如：焊接,、噴漆、工件抓放,、產(chǎn)品自動(dòng)加工與不合格自測(cè),、挖掘機(jī)和裝配機(jī)等，有效的說(shuō)明了機(jī)器人作業(yè)的功效,，大大的提高了生產(chǎn)力,、改進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量、提高了過(guò)程能力的穩(wěn)定性,，再則機(jī)器人的適應(yīng)能力強(qiáng),、高溫天氣同樣工作，機(jī)器人無(wú)工傷事故可減少員工保險(xiǎn)開(kāi)銷(xiāo),、減少人事管理所發(fā)生的一切費(fèi)用開(kāi)支,，另外機(jī)器人與勞動(dòng)力相比，機(jī)器人的最佳好處有以下幾點(diǎn),？1,、便于管理；2,、沒(méi)有物欲3,、沒(méi)有私心,。在企業(yè)中我認(rèn)為只有機(jī)器人才能幫業(yè)主實(shí)現(xiàn)西典軍校那句精典“沒(méi)有任何借口”，他們才是企業(yè)主最忠心耿耿的終身服務(wù)者,。他的特點(diǎn)是工作中不會(huì)容易疲勞,、厭煩和疏忽大意。當(dāng)人疲倦時(shí)會(huì)在工作中發(fā)生失誤,，造成返工或廢品,。這種損失機(jī)器人幾乎可以全部避免。機(jī)器人系統(tǒng)可以上千次無(wú)故障運(yùn)行,，以完全相同的方式,，制造出完全相同的工件。因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)器人通常能做3～5人的工作,，在某些特定的工藝中,，機(jī)器人還可以節(jié)省其他勞動(dòng)力的費(fèi)用；如照明,、暖氣,、冷氣、食堂,、宿舍以及福利等等的費(fèi)用,，同時(shí)，安全保障費(fèi)用也節(jié)省了,，諸如,，節(jié)省了為達(dá)到高危險(xiǎn)作業(yè)的管理標(biāo)準(zhǔn)而必須付出的費(fèi)用。機(jī)器人加工過(guò)程的穩(wěn)定性也是很強(qiáng)的,，（例1）機(jī)器人噴涂操作涂層的厚薄設(shè)定多少就是多少,，而人工操作僅憑工人視覺(jué)和手感控控制是完全不行的，這樣造成的偏差就會(huì)大些,；這意味著穩(wěn)定較差,。（例2）在壓鑄和注塑中，機(jī)器人穩(wěn)定的生產(chǎn)周期可保證產(chǎn)品生產(chǎn)溫度的均衡,，從而生產(chǎn)出更為一致的產(chǎn)品,。另一點(diǎn)是，由于工業(yè)機(jī)器人可持續(xù)運(yùn)行,，無(wú)須中間休息,，生產(chǎn)效率更高。特別是勞動(dòng)密集型的企業(yè),，在勞動(dòng)力缺乏或工荒壓力情況下,，機(jī)器人將會(huì)成為勞動(dòng)力的中流砥柱，也是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路,。 機(jī)器人的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)： 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手坐標(biāo)數(shù)為2～6個(gè),，廣泛應(yīng)用的四種機(jī)器人是根據(jù)機(jī)械手的幾何形態(tài)劃分的,，即直角坐標(biāo)式、柱坐標(biāo)式,、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式,。每種不同的應(yīng)用都可由一個(gè)終端執(zhí)行器來(lái)完成確定的任務(wù)，有卡爪鉆頭,、磁力吸盤(pán),、噴槍、焊槍或其他類(lèi)型,。盡管標(biāo)準(zhǔn)的焊槍,、噴槍和卡爪對(duì)機(jī)器人很有用，有些特殊任務(wù)也可以制造終端執(zhí)行器,，傳感器即是機(jī)器人視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué)構(gòu)成。機(jī)器人動(dòng)力源可以是液壓,、氣動(dòng)或電動(dòng)的,。液壓機(jī)一般適于搬運(yùn)較重的材料，以及要求靈巧并有復(fù)位要求的場(chǎng)合;載運(yùn)較輕材料而又要求快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,，氣動(dòng)機(jī)器人更為適用;只要有效負(fù)載不過(guò)大,，電動(dòng)機(jī)器人也可以達(dá)到很高的重復(fù)定位精度。 機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)失業(yè)率會(huì)增加嗎,？ 在企業(yè)招工難的工荒壓力下，一線操作工這一點(diǎn)看得比誰(shuí)都清楚,，這一點(diǎn)也就是造就企業(yè)員工沒(méi)有責(zé)任心的主要因素之一,。機(jī)械人替代某個(gè)工作崗位，這樣就會(huì)削減那些不努力工作的人們,，但并不排擠操作員,，他會(huì)給企業(yè)操作工帶來(lái)緊張感，讓企業(yè)產(chǎn)生巨大的人文變化,。例如,，汽車(chē)的發(fā)明代替了馬的工作；很多鐵匠,、釘馬掌工人,、飼馬員都失去了工作，但這不是一夜間發(fā)生的事,，它經(jīng)歷了幾十年的漫長(zhǎng)風(fēng)雨,。當(dāng)汽車(chē)變得越來(lái)越多并且人們都能買(mǎi)得起時(shí)，馬逐漸衰老死掉不能再為人類(lèi)服務(wù)了,。這時(shí)馬的主人不再去買(mǎi)馬,，而用汽車(chē)代替了馬,。鐵匠和釘掌工人一定能理解交通運(yùn)輸?shù)倪@個(gè)巨大變化，他們的子女也都學(xué)會(huì)了做其他工作,。同樣,，被機(jī)器人取代的工人中，只有極少數(shù)面臨真正的失業(yè),。機(jī)器人還可以填補(bǔ)由于工人自然淘汰,，如退休、殘廢,、死亡或遷移所留下的空額,。作為使用機(jī)器人直接的或間接的結(jié)果，是不會(huì)排造成操作工失業(yè)的,，只會(huì)逼迫我們?nèi)偃胃呒?jí)的工作崗 ; `0 r9 D! Z6 j. M
位,。 我的夢(mèng)想： 我想如果我能在5年內(nèi)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一臺(tái)工藝自主的多用型工業(yè)機(jī)器人該有多美好啊�,。ǖ谝唬┩ㄟ^(guò)成熟的自主的工藝,，創(chuàng)辦一家工業(yè)機(jī)器人制造生產(chǎn)廠家，可為勞動(dòng)密集型企業(yè)解決多年的用工荒問(wèn)題,；（第二）通過(guò)創(chuàng)辦企業(yè)實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值觀,；（第三）通過(guò)這個(gè)平臺(tái)帶動(dòng)家鄉(xiāng)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展；（第四）通過(guò)這個(gè)平臺(tái)幫助貧難的親朋好友,，這就是我的想法,；或許我的想法太幼智，但不要忘了這一點(diǎn)“人因夢(mèng)想而偉大”,。 作者：姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚
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樓主: 楊經(jīng)保
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發(fā)表于 2011-8-2 19:54:07
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