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工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

  [復(fù)制鏈接]
721#
發(fā)表于 2016-3-29 23:28:29 | 只看該作者
真是大師人物,,受教,,要有些都計(jì)算更好
722#
發(fā)表于 2016-3-30 23:19:24 | 只看該作者
工業(yè)仿真能不能出個(gè)說(shuō)明書(shū)
723#
發(fā)表于 2016-3-31 09:06:45 | 只看該作者
目前在搞坐標(biāo)機(jī)器人,,還處于摸索階段,。力矩有些問(wèn)題
724#
發(fā)表于 2016-3-31 11:44:59 | 只看該作者
居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14
: i* q, g6 |$ P5 r1 H**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

$ ~9 ]4 Q5 a( `3 X現(xiàn)在可以點(diǎn)外賣(mài)哦
5 ~* p2 |0 X$ p5 Q
725#
發(fā)表于 2016-7-12 14:30:49 | 只看該作者
對(duì)于學(xué)校研究出來(lái)的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望 同感
726#
發(fā)表于 2016-9-1 09:12:39 | 只看該作者
講的真不錯(cuò),,學(xué)習(xí)了
727#
發(fā)表于 2016-9-3 09:26:49 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-1 18:09
3 H# b/ z( G6 C6 [# v1 O在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說(shuō)一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說(shuō)是非常廣泛的,,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上 ...
, Y6 ~8 {$ K9 T- m
學(xué)習(xí)中
* Q: K  v, k1 C5 |- ?( U
728#
發(fā)表于 2016-9-3 09:44:50 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-23 22:57  l, p% x6 n  O# W. n" `% F5 t' x
設(shè)計(jì)手腕要考慮哪些問(wèn)題呢,?可以知道的是有一把焊槍?zhuān)笜尩闹亓坎皇呛苤兀瑫r(shí)要有夾持焊槍的手爪,。也就是 ...

: W! ?+ s% x! m好帖子,持續(xù)學(xué)習(xí)
1 R* |  E1 C' B; ^1 Y3 ~
729#
發(fā)表于 2016-9-3 09:56:31 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-4-6 11:25
6 Q( I! r; s7 m7 u  U# ^- k9 i下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù):
7 h& y4 K0 P/ l1 _, B& e& J型號(hào): MSMD04ZS1V
5 D  N% S& _6 \. {, z額定輸出功率:400W
" T/ S- X9 S1 H  W: w9 R8 O
專(zhuān)業(yè)啊; j) a0 F: O! r7 [8 ]
730#
發(fā)表于 2016-9-3 10:04:13 | 只看該作者
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-4-29 11:485 T: Z+ }( s/ Y+ L6 r, ^
即然我們選用了行星齒輪傳動(dòng),,那么我們就要進(jìn)行行星齒輪的相關(guān)計(jì)算。
! Y9 P6 x0 w+ h: D8 x1 p* R3 }" K8 d  j+ R      首先選定模數(shù),,由于機(jī)器人手腕 ...

. e2 g- E  B% j  d' W克服慣性的考慮,學(xué)習(xí)了
3 O, f5 K1 G7 [% u+ U4 S

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