工業(yè)機器人的設(shè)計過程

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物,，受教，要有些都計算更好

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:19:24

工業(yè)仿真能不能出個說明書

賜仁直線傳動 · 發(fā)表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標機器人，還處于摸索階段,。力矩有些問題

小譚協(xié)作機器人 · 發(fā)表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14 ) y5 p# m, [" k
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現(xiàn)在可以點外賣哦

書童hlj · 發(fā)表于 2016-7-12 14:30:49

對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望同感

冬蒞自動化技術(shù) · 發(fā)表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯,，學習了

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:26:49

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-1 18:092 [0 A5 ^" q; |& N3 w8 F
在介紹機器人設(shè)計之前我先說一下機器人的應用領(lǐng)域。機器人的應用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的,，在自動化生產(chǎn)線上 ...

學習中

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:44:50

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-23 22:57
4 i. z! e4 [% P' g設(shè)計手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍,，焊槍的重量不是很重,，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續(xù)學習

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:56:31

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-6 11:25
7 {+ X {2 {+ n4 Q1 n# A: P下面給出伺服電機的的技術(shù)參數(shù)：8 ?: l* {# ?) b* M6 l6 S4 o
型號： MSMD04ZS1V 5 B/ h9 R6 K1 s% k9 n: P
額定輸出功率：400W

專業(yè)啊

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 10:04:13

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-29 11:48
5 P$ G I' F* G. u3 y" p即然我們選用了行星齒輪傳動,，那么我們就要進行行星齒輪的相關(guān)計算,。% O' `- D8 K% p+ ]7 g
首先選定模數(shù)，由于機器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學習了

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