慣量比遠大于5,，電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題？

沁晨微涼

同步帶傳動帶動轉(zhuǎn)盤運動，
小帶輪齒數(shù)22,，大帶輪齒數(shù)66，轉(zhuǎn)盤半徑280mm，轉(zhuǎn)盤加負載總質(zhì)量5kg,，
電機慣量：1480gcm2,。
J負=1960000gcm2。
J負/J電Xi2=147,。
慣量比遠大于5,，帶動轉(zhuǎn)盤運動肯定沒有問題，現(xiàn)在受制于空間尺寸原因,，電機不能再選更大的,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題嗎？

sgxap666

負轉(zhuǎn)速有沒要求,，沒有的話,，就變齒數(shù)

上梁

慣量比太大，剎不住,，精度不能達到要求

e29340

會振動,，不過如果你節(jié)拍很慢，轉(zhuǎn)動一圈30s之類的,，伺服電機自學習后,，也能用，一般場合能接受,。我之前弄了一個交叉滾子軸承+齒輪+減速機+伺服電機,，慣量比一樣在100以上，不過定位是靠氣缸插銷的,，固定兩個位置,。

沁晨微涼

mintbird 發(fā)表于 2023-10-9 10:35
減速機呢？

不能用減速機,，加了減速機尺寸就不合適了,。

空空的空

轉(zhuǎn)動過程 問題不是很大，如果是需要急停的 那就不行了,，沒有位置精度了

bokieworn

慣量比過大,，啟停響應速度很慢 結(jié)果就是停止位置不精準 直接上減速機解決

FKUEDEJXSQ2

減速機

yellowsea2018

你這應該是克服阻力運動的啟動轉(zhuǎn)矩夠了，瞬時響應轉(zhuǎn)矩不夠,，因為有加速度,，所以慣性矩超過了電機的最大轉(zhuǎn)矩，急停不了,，啟動緩慢,。

蘿卜包呀

加減速有問題，定位可能不準，看你的節(jié)拍,、精度要求了