用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟

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幾年前突發(fā)奇想~如果機(jī)器人利用環(huán)面蝸桿減速器會如何,？
坑是比較大也遇到許多的問題,，因?yàn)闆]啥參考，只能個人業(yè)余時間慢慢摸索和不斷調(diào)整,，時間很快一下又來到了雙足&四足時代,。。,。https://b23.tv/T8Dy2fB


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parkorliu

環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,，最大的問題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時,，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊接時，如何保證精度壽命,。

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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度,，最大的問題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊 ...

, g0 |. P% ]  i& m替換部分零件為其他耐磨材料,，雖然減少了環(huán)面蝸桿原本的承載能力,，夠用就好
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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
! K7 {4 ~, o5 l: u6 y0 b1 ~環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問題不在于精度和速度，最大的問題的使用壽命,。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時,，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動焊 ...

0 j+ \. j: I; t% U7 r/ }4 y另外比數(shù)30以下&導(dǎo)程角度大~非自鎖，再解決些其他問題,，優(yōu)勢對比少齒差系列有輪嚙入,、嚙出等問題
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喂我袋鹽

! Z% C5 C3 v6 d7 h
https://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
https://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0

喂我袋鹽

請教LZ一個低成本之問。
! L. Q  a6 t6 c3 G- D  `! }6 f
咱們捋一下,。

+ |4 {' w$ |* O8 Z1 ?如果要大量推廣,，飛入尋常百姓家，那么必須低成本,；
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為了低成本,，所以研究核心部件的低成本化。邏輯是自洽的,。

8 i' E7 p( D+ k  t3 r' K換句話說,，如果大量采用貴一些的標(biāo)件，方便DIY替換,，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢,？
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) V! ]# P, T1 k此路通否？

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 10:18
請教LZ一個低成本之問,。

咱們捋一下,。

& ~) r6 \2 B; Q. e2 b4 L易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料,。
/ ^+ i8 |( n5 ^再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu)勢：
承載能力強(qiáng),、效率上去了，當(dāng)導(dǎo)程角度加大后會使壓力油膜保持得更好,；
8 C/ H- b. ]; a9 a' ^但是導(dǎo)程角度大會難加工,，這個是需要解決的問題；
8 T1 c- ?3 y6 n: i0 l再是加工精度方面問題，也是需要解決的問題,；
" n9 f* h; i& O0 [9 P' Z所以俺擼了幾個小加工磨（專）機(jī),，缺點(diǎn)是只能加工“這個”，這樣主要零件會采取壓鑄模具做初胚,，再上專機(jī)精加工來實(shí)現(xiàn)低成本。
1 Y0 G! [9 d; o" `. G+ m~減速器結(jié)構(gòu)上魔改設(shè)計(jì) 犧牲些承載能力,，換取容易精密加工等方式（有失有得）
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:08
3 B  A0 \5 V& m+ k# [易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂,，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢的工程塑料,。
7 l% w, q" O4 k/ p2 j& V再來剖析“環(huán)面蝸桿”的相對優(yōu) ...

用鈑金做機(jī)械臂，降低承載要求,？這個思路可行嗎
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喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 11:17
: u! E# U8 l; E用鈑金做機(jī)械臂,，降低承載要求？這個思路可行嗎

得益于蝸輪的雙輸出軸方式,，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好，再本體自重較大減少,，當(dāng)然本體成本確實(shí)降到極致,，不過易格斯并沒有太優(yōu)化外觀和優(yōu)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，例如機(jī)械臂本體內(nèi)增加平衡拉簧,，俺稍微補(bǔ)了下這個方面,。
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:24
$ w$ A7 Y8 T4 U2 G) ^6 {得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好,，再本體自重較大減 ...

https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
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易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的。

5 o& h6 J* J6 l+ s5 ?# F他的機(jī)械臂我還沒看到顯著的優(yōu)點(diǎn),。lz怎么看,？