機器人運動學(xué)分析

INTESIM

六自由度機器人，主要研究在角度驅(qū)動下的響應(yīng),，仿真工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)的運動姿態(tài)，研判作業(yè)工況的可行性,。通過運動仿真驗證機器人關(guān)節(jié)和手爪的運動情況,，輸出質(zhì)心位移和質(zhì)心速度結(jié)果，與商軟進行對標,。

6 d+ e' H6 D, v6 c

斯文棒棒

第二個圖是什么商軟,？
2 _. a- S7 {$ l: E2 j

mengfeit

頂一下,，謝謝分享

DaedraMech

樓主可能沒太搞清楚哪個部位是“關(guān)節(jié)”以及工業(yè)機器人的六自由度是怎么來的。那手爪是末端工具,，不算的,。

機械小查理

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 12:06
; t6 }3 P. A2 X' n2 y* ^樓主可能沒太搞清楚哪個部位是“關(guān)節(jié)”以及工業(yè)機器人的六自由度是怎么來的,。那手爪是末端工具，不算的,。
5 j( R+ L/ }9 s# @$ d# s9 f$ U ...

' L$ n, Q! ]* ]6 y$ n7 z; R/ ]樓主標注的應(yīng)該是沒問題的

haipengtop

才知道,，手部機構(gòu)不在機器人的范圍內(nèi)，

haipengtop

那機器人,，也沒有什么太難得東西,。

INTESIM

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-11-17 19:41
( o* \* F3 s: k  }& g第二個圖是什么商軟？

這個是國產(chǎn)軟件INTESIM做的

qqqabcw

運動學(xué)是最簡單的啊,。
爪子相對第6關(guān)節(jié)的坐標定下來 正常算就可以了啊

萬物嶼

haipengtop 發(fā)表于 2023-12-14 10:31
  p' v( u* f7 c  ]才知道,，手部機構(gòu)不在機器人的范圍內(nèi)，

那個是末端執(zhí)行器,，簡單來說就是你手中拿的工具,，換成爪子執(zhí)行抓取動作,，換成刀具執(zhí)行切割動作