論數(shù)學(xué)在機(jī)器設(shè)計(jì)中的作用

麥哥123

一臺常規(guī)的直角機(jī)械手,，要把保鮮膜裝到箱子里,，如果紙箱水平放置,，裝到箱子的薄膜卷可能會滾動,，所以需要將紙箱傾斜一定角度裝箱,。見圖
薄膜卷直徑有N種，擺放行數(shù)列數(shù)也有N種,。
以上是項(xiàng)目的背景。
機(jī)器硬件做好后,，我吩咐電控的寫程序,。結(jié)果同事花幾天把所有直徑、行數(shù)列數(shù)逐個(gè)在紙箱的坐標(biāo)寫到PLC里,，給我發(fā)現(xiàn)后我叼他一頓,。
這個(gè)案例用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，只需在觸摸屏上設(shè)定直徑,、行數(shù),、列數(shù)三個(gè)參數(shù)即可完美解決客戶任意一種裝箱方法。
我同事花幾天的時(shí)間還不可能解決的問題,，我只用一分鐘寫出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式（見圖二）

喂我袋鹽

建議加精

喂我袋鹽

紙箱如何傾斜打開？怎么上料,？

喂我袋鹽

@hl90

喂我袋鹽

大佬今天高產(chǎn)啊

702736

腦筋不轉(zhuǎn)彎

youhun200

搞技術(shù)，數(shù)學(xué)是基礎(chǔ),，必須要有,。

劉大官人

大佬

曾j

nice

君不見長江之水

相當(dāng)奈斯！


這樣的方式還能適應(yīng)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品,，靈活性大大提升,！