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標題: 求助,，電機剎車問題 [打印本頁]

作者: 阿酷12 時間: 2023-11-30 15:30
標題: 求助,，電機剎車問題
本帖最后由阿酷12 于 2023-11-30 15:37 編輯

電機剎車后，是否會保持原有輸出扭矩（電機給我的夾爪施加一個力,，剎車后,，施加的力是否還存在,，是相當于一個預緊力嗎）

作者: 探根究底 時間: 2023-11-30 15:41
我印象里電機停止時會保持力矩或位置，你強行轉(zhuǎn)動會回位或者報警,，但是剎車是斷電才有的吧,，物理剎車，沒力輸出了,。你伺服電機,，不是斷電剎車嗎？

作者: 葫蘆OL 時間: 2023-11-30 16:16
剎車不是保持,，是阻止你運動的那個,，而且比你運動扭矩大，

作者: 機械設計1234 時間: 2023-11-30 16:26
剎車就是不動了,，原先在哪還在哪,，原先壓著啥還壓著啥

作者: littlecan 時間: 2023-11-30 16:39
電機的剎車是斷電剎車，一般的作用是斷電后保持原位,。你的夾爪夾住了,，斷掉后，還會保持夾住狀態(tài),。

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-30 16:43
電機剎車有兩個概念,，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數(shù)要求高的會使用）,，一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環(huán)控制吧）,。電機使能停止，微觀下是在不斷左右擺動,，糾正位置,。電機停止就是電機斷電，沒有任何動力,，可以推動,。有電時就會上使能，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）,。

作者: 難再晨 時間: 2023-11-30 18:58
伺服電機剎車只在斷電或者特殊控制要求下才會參與位置保持,，正常的運動位置保持是靠給使能后的電流環(huán)和位置環(huán)來保持的，如果負載有運動的趨勢,，他就會施加反向的力矩使負載保持不動,。普通電機的剎車就是機械結(jié)構(gòu)上的有塊剎車片壓住與電機轉(zhuǎn)子相連的動子剎車片了

作者: wryp 時間: 2023-11-30 19:50
扭矩很大，堵轉(zhuǎn)扭矩。
比如直流有刷電機,，堵轉(zhuǎn)扭矩在轉(zhuǎn)速為零時最大

作者: huangsiwen 時間: 2023-12-2 18:41

|huangsiwen發(fā)表于 11-30 16:43電機剎車有兩個概念,，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數(shù)要求高的會使用）,，一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環(huán)控制吧）,。電機使能停止，微觀下是在不斷左右擺動,，糾正位置,。電機停止就是電機斷電，沒有任何動力,，可以推動。有電時就會上使能,，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）,。

具體還真不清楚。跟反饋有關系,。

作者: 機械設計1234 時間: 2023-12-4 14:01
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作者: bravo090 時間: 2023-12-6 11:26
剎車有參數(shù)的啊,，比如說制動扭矩多少NM，制動時你電機還不斷電啊,，制動時肯定只靠剎車

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