繼上次的結(jié)構(gòu),，再改了下

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各位大佬幫忙看一下,，還會(huì)不會(huì)卡,？同時(shí)請(qǐng)教一下 ,，這類結(jié)構(gòu)的目前都是憑經(jīng)驗(yàn)在搞,，怎么才能通過驗(yàn)算來證實(shí)可不可行,？需要看哪些資料？

sgxap666

哪個(gè)主動(dòng)哪個(gè)從動(dòng),，你要說下呀

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手柄上提是主動(dòng),，帶動(dòng)其他連桿

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sgxap666 發(fā)表于 2023-12-6 15:50
哪個(gè)主動(dòng)哪個(gè)從動(dòng)，你要說下呀

手柄  拉起來那個(gè)

清開靈

3D打印搞個(gè)模型出來玩玩就知道了,，實(shí)踐出真知,。

呵呵hahei

害怕卡死的話，可以看看平面四桿機(jī)構(gòu) 那一章,，只要保證傳動(dòng)角不為0°,，也就是壓力角不為90°,就不會(huì)有死點(diǎn)。自己試試看把這個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化一下看

呵呵hahei

你算一下 那個(gè)自由度是1么 如果是1的話 你的運(yùn)動(dòng)是可以確定唯一的,。,。 我看那個(gè)類似以角鐵的那塊連桿 運(yùn)動(dòng)是不是不唯一�,。孔筮呉部梢宰�,，右邊也可以,。？

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呵呵hahei 發(fā)表于 2023-12-6 16:13
你算一下 那個(gè)自由度是1么 如果是1的話 你的運(yùn)動(dòng)是可以確定唯一的,。,。 我看那個(gè)類似以角鐵的那塊連桿 運(yùn)動(dòng) ...

往右過了90度就卡死了，現(xiàn)在是沒過90度,，但已經(jīng)不會(huì)再往右走了,，手柄開啟角度限制了

pengzhiping

如果包含手柄算一個(gè) 連桿的話  這屬于6連桿機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜  注意自鎖角

盡量把這結(jié)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)的 軌跡 表達(dá)一下。是手柄往上提 是要帶動(dòng) 兩個(gè)6號(hào)連桿動(dòng)嗎

呵呵hahei

手柄往下壓的話 ,，3號(hào) 雖然不會(huì)往右走,，但是會(huì)又這個(gè)方向的力，有可能會(huì)卡一下