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薄片在載臺上真空吸附的頂起問題

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1#
發(fā)表于 2023-12-7 09:45:34 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有個(gè)問題,有個(gè)薄金屬片用機(jī)械手抓取到載臺上,,載臺用真空吸著,,載臺帶產(chǎn)品移動(dòng)到工作位,要用載臺上的頂針頂起產(chǎn)品,,這時(shí)候斷掉真空(與大氣相通),,產(chǎn)品與載臺由于是2個(gè)很平的面貼著,還是會(huì)有部分真空,,頂針頂起時(shí)聲音很大且有跳動(dòng),,如果破真空聲音會(huì)小一些,但是破真空的話,,由于產(chǎn)品比較輕,,載臺面又很平,產(chǎn)品會(huì)飄動(dòng),,位置坐標(biāo)就變了,,這該如何解決呢,?

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喂我袋鹽 + 1 圖片要上傳,復(fù)制粘貼別人看不見,。

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-7 09:46:35 | 只看該作者
而且就算破真空,,聲音還是會(huì)有,只是小一些而已

點(diǎn)評

載臺透氣孔少了吧,?  發(fā)表于 2023-12-7 09:58
3#
發(fā)表于 2023-12-7 09:51:42 | 只看該作者
可以考慮一下海綿吸盤
4#
發(fā)表于 2023-12-7 09:58:48 | 只看該作者
先吸盤吸住,,載臺再破空。
5#
發(fā)表于 2023-12-7 10:01:02 | 只看該作者
金屬的話  能不能用磁吸呢 通電產(chǎn)生磁力 斷電無磁
6#
發(fā)表于 2023-12-7 11:37:49 | 只看該作者
一些思路:
1.可以嘗試用調(diào)節(jié)破真空吹氣速度的閥,,減少浮動(dòng),;
2.載臺與物料接觸的面,加一些淺槽,,做成網(wǎng)格狀,,不做一整個(gè)面接觸;
3.物料周圍加限位,,即使有浮動(dòng),位置也能保證,;
7#
發(fā)表于 2023-12-7 13:29:24 | 只看該作者
移動(dòng)到載臺上,,然后破真空,再整形,,再頂起,。
8#
發(fā)表于 2023-12-7 14:38:37 | 只看該作者
載臺上鉆孔,安裝一個(gè)電磁閥,,電磁閥通氣破真空
9#
發(fā)表于 2023-12-20 14:17:22 | 只看該作者


1. 底部平臺增加真空槽,,必要時(shí)加限位邊框;
2. 底部平臺增加一路快排,,兩通或兩位三通閥門控制通斷,;



3. 集成式真空發(fā)生器反吹流量可調(diào),必要時(shí)降低系統(tǒng)進(jìn)氣壓力,。

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喂我袋鹽 + 1 思想深刻,,見多識廣!

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10#
發(fā)表于 2023-12-20 17:08:34 | 只看該作者
你真空吸住只是為了在移栽的時(shí)候產(chǎn)品不發(fā)生位移,,
1.可以嘗試不要那么高的真空壓力,,能不能吸住
2.斷真空后,延時(shí)一段時(shí)間,,再頂起來
3.移栽臺的表面粗糙度不用那么高,,搞毛糙一些,,這樣就不會(huì)吸住產(chǎn)品了
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