“天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿

喂我袋鹽

3）沒(méi)有力反饋,？

喂我袋鹽

4）重復(fù)定位精度隨緣,。

喂我袋鹽

5）走線在內(nèi)部

shaziizahs

厲害,，但是想問(wèn)一下,，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多,，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢,？

喂我袋鹽

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
8 _) Z; b% e. V% u# X厲害,，但是想問(wèn)一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多,，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢,？

; B/ K2 R" A& v7 b& D8 r優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本,。
$ T0 j& k# o+ d  w3 W3 ^

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣,。

! E; ]# Z6 x9 v重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場(chǎng)定位在：
1,、自己擼自動(dòng)化案子使用
2,、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
3,、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo),，雙輸出軸使本體成本非常大降低
3 N& d* B! `& y! \& {0 w4、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案,，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)
* E( S, w1 [5 [3 N3 R5 K- ^

huhu2

沒(méi)有力反饋不怕出事情嗎,？

shaziizahs

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50
1 {- N0 a" U& y; H' C* R; p優(yōu)勢(shì)很多,，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。

我們之前一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目,，用的scara搬運(yùn),，CT要求2s。剛開始就epson嘛,，后來(lái)也是降成本,，換成埃斯頓的，也是國(guó)產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了,，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試1.9s,，也給了測(cè)試報(bào)告，然后就用了,，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s,，4個(gè)全部都是，就退貨了�,，F(xiàn)在用的三菱的,，穩(wěn)定1.8s，其實(shí)價(jià)格也沒(méi)貴多少,，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬(wàn)多,，差個(gè)3,、5000對(duì)一臺(tái)大型設(shè)備都不算多了，所以成本是一方面,，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重,。哦，對(duì)了,，剛開始的epson,，是正好2s，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺(jué)有點(diǎn)不穩(wěn),。
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xmdesign

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wgary

指標(biāo)要測(cè)試，要有認(rèn)證的啊
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