“天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿

喂我袋鹽

3）沒(méi)有力反饋,？

喂我袋鹽

4）重復(fù)定位精度隨緣,。

喂我袋鹽

5）走線在內(nèi)部

shaziizahs

厲害,，但是想問(wèn)一下,，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多,，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢,？

喂我袋鹽

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
厲害,，但是想問(wèn)一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多,，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢,？

優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本,。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣,。

重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里,，市場(chǎng)定位在：
7 _" P$ I4 j9 \+ A1,、自己擼自動(dòng)化案子使用
: p- |  n# o- Z+ V  E2、上下料&搬運(yùn),，所以有款有連桿
3,、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
4,、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案,，力控或者+AI啥的給其他人去開(kāi)發(fā)

huhu2

沒(méi)有力反饋不怕出事情嗎,？

shaziizahs

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50
+ t* S. E" u  U0 @3 {1 v8 \6 v優(yōu)勢(shì)很多,，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。

" \3 s* m$ i- z$ U8 c我們之前一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目,，用的scara搬運(yùn),，CT要求2s。剛開(kāi)始就epson嘛,，后來(lái)也是降成本,，換成埃斯頓的，也是國(guó)產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了,，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試1.9s,，也給了測(cè)試報(bào)告，然后就用了,，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s,，4個(gè)全部都是，就退貨了�,，F(xiàn)在用的三菱的,，穩(wěn)定1.8s，其實(shí)價(jià)格也沒(méi)貴多少,，按比例算看著貴了有20%,，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬(wàn)多，差個(gè)3,、5000對(duì)一臺(tái)大型設(shè)備都不算多了,，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重,。哦,，對(duì)了，剛開(kāi)始的epson,，是正好2s,，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺(jué)有點(diǎn)不穩(wěn),。
% ^, D& e1 d# R: y. b4 ^, W& d

xmdesign

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2 R8 ?7 V# \- I2 _2 D

wgary

指標(biāo)要測(cè)試，要有認(rèn)證的啊