“天鵝座”-家電化機械臂設(shè)計定稿

喂我袋鹽

3）沒有力反饋,？

喂我袋鹽

4）重復(fù)定位精度隨緣,。

喂我袋鹽

5）走線在內(nèi)部

shaziizahs

厲害,，但是想問一下,，目前國產(chǎn)機器人也很多,，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢,？

喂我袋鹽

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
厲害,，但是想問一下，目前國產(chǎn)機器人也很多,，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢,？

% J& }5 n% a6 o7 `6 o# s* [優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本,。
7 A$ o' ~6 R; V; s& o8 }  `

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣,。

0 K2 }+ {) A9 E7 M重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里,，市場定位在：
: K9 Q" h7 q6 y1,、自己擼自動化案子使用
2、上下料&搬運,，所以有款有連桿
3,、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
4,、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案,，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)

huhu2

沒有力反饋不怕出事情嗎,？

shaziizahs

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50
7 [+ p+ U7 w% a6 `. {- w! G優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本,。

我們之前一個自動化項目,，用的scara搬運，CT要求2s,。剛開始就epson嘛,，后來也是降成本,，換成埃斯頓的，也是國產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了,，實驗室測試1.9s,，也給了測試報告，然后就用了,，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s,，4個全部都是，就退貨了�,，F(xiàn)在用的三菱的,，穩(wěn)定1.8s，其實價格也沒貴多少,，按比例算看著貴了有20%,，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬多，差個3,、5000對一臺大型設(shè)備都不算多了,，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重,。哦,，對了，剛開始的epson,，是正好2s,，還可以調(diào)快，但是快一點就感覺有點不穩(wěn),。

xmdesign

主要對標(biāo)參考用途：
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5 E! P6 j2 R5 Z5 n

wgary

指標(biāo)要測試,，要有認(rèn)證的啊