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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來(lái)還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說(shuō)過(guò)了,,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的旋轉(zhuǎn)中心,,對(duì)于我的圖是滑塊的右下角,對(duì)于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點(diǎn))內(nèi)還是支點(diǎn)外,,下圖中兩個(gè)滑塊沒(méi)有任何區(qū)別,只不過(guò)一個(gè)豎著放,,一個(gè)橫著放,,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點(diǎn)內(nèi)、外,,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì):
. C4 @% F" L" u6 L6 P現(xiàn)在我們拿兩個(gè)滑塊具體做些受力分析:- S+ d3 Q0 r* c8 M
對(duì)于上面的滑塊來(lái)說(shuō),,容易推知
2 p# a* x2 l, s% r" X$ }1 Y斜面支持力對(duì)支點(diǎn)P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,;
" p) h3 Q0 j8 m; @/ T; d重力對(duì)支點(diǎn)P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),,沿抑制滑塊傾覆的方向
. |/ P* L% c3 O, N; y* Q* `  k那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),,由于θ,、α都是銳角,所以M<0,,滑塊不會(huì)傾覆,。
* ?8 h- q- g4 S* \* F而對(duì)于下面的滑塊來(lái)說(shuō),支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,,無(wú)須進(jìn)一步計(jì)算,,滑塊必然傾覆。
3 d5 M+ L* H4 A& S+ W; p% D$ Y
其實(shí)更有工程意義的問(wèn)題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒(méi)有什么實(shí)用性,,可以參照上面的分析過(guò)程給上方滑塊再加一個(gè)外力(矩),再次利用力矩平衡,,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,,就是說(shuō)這個(gè)滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆,。% @* v2 Y% p% L; @

. W' D: n& F1 p3 e需要額外說(shuō)明的是上面的討論其實(shí)都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢(shì)之前就滑落下去了,換句話說(shuō),,這種情況下小車根本就上不去斜坡,,這里我只拋磚引玉,就不展開(kāi)講了,,有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。
3 t3 h: ^8 Z8 I1 k/ Q/ S2 P/ Q8 O& W) {8 @8 L

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28& A" S3 W3 m3 D/ L; [
“能否傾覆”分析起來(lái)還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說(shuō)過(guò)了,,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...
* v. r3 p  g! Z' s% m; `
感謝感謝 我看一下
; N& w* \# m3 m# |2 K- W4 N: P" {
34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:285 r1 ?. N- A% p! Z. Z" ~
“能否傾覆”分析起來(lái)還是很容易的,,前面已經(jīng)有老哥說(shuō)過(guò)了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(diǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的 ...
3 i9 t2 A) t/ }
冒昧的問(wèn)一句這種動(dòng)畫(huà)是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)& F& S/ e4 A7 e- C" A

點(diǎn)評(píng)

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
35#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30" k0 n' S/ Z* [- R; s, G- {
冒昧的問(wèn)一句這種動(dòng)畫(huà)是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
: M- ^- d( M. f. t) l% q
有沒(méi)有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,,一點(diǎn)不會(huì)# U4 Q6 U: p& i& I/ h
36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52
0 _& w! ]" P0 Q; H有沒(méi)有資料發(fā)給我一份   這個(gè)真是小白,,一點(diǎn)不會(huì)
! d0 n, X9 K$ ]2 f
仿真源文件:
7 h1 [; ?1 o: W9 l9 X1 G$ Y9 X# K
2 S" A4 V  i$ V  [8 |0 C學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書(shū),電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,,B站上也有不少視頻教程5 C6 s- `+ I' s$ l2 W

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
. L% K! I4 K# j5 G+ y仿真源文件:
( K& i; ~6 G/ q; o  i4 C$ a& K5 E1 Z
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書(shū),,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
  y" f: k( X- g9 L
十分感謝
38#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12) y. `0 G/ }: w
仿真源文件:
" J; T: a/ z* {. @' X( w* U* D; N" l7 r! t4 r
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真教程》的書(shū),,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

* @$ Y9 l6 U! ]( T! {下載了看不了  我的是20版本
4 e; E  @% U6 E5 G
39#
發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15- F+ L4 _! U& v; J8 ?; o
角度不是我設(shè)定的,是實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地有個(gè)這么個(gè)東西,,我計(jì)算出來(lái)的50度,,然后麥克納姆輪廠家說(shuō)可以過(guò),我現(xiàn)在是 ...

2 q- b3 x% a4 A. z圖示的上下坡,,你的車會(huì)拖底的,。% v3 }( N. I3 Z9 L0 y4 k' y
40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:178 w6 N6 ^2 J- A( r% i- v. a0 Z
圖示的上下坡,你的車會(huì)拖底的,。
  ?4 Y  G; ~# c2 m
拖不拖底怎么判斷呢
3 J0 W& d' l6 A+ D

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