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樓主: zhj29
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小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

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31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的旋轉(zhuǎn)中心,,對于我的圖是滑塊的右下角,,對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點)內(nèi)還是支點外,,下圖中兩個滑塊沒有任何區(qū)別,,只不過一個豎著放,,一個橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點內(nèi),、外,,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運動趨勢:. I4 O  N0 @6 W7 ]
現(xiàn)在我們拿兩個滑塊具體做些受力分析:
. c* E* _' k+ S( {0 [對于上面的滑塊來說,容易推知
8 l$ h# N5 d/ H) r- D7 y斜面支持力對支點P的矩為Mn=GLcos(θ),,沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,;
% l+ j% v7 I5 o4 t, f重力對支點P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向,。- ?! x. t" K$ w, B
那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),,由于θ、α都是銳角,,所以M<0,,滑塊不會傾覆。0 u. a; o7 `  N+ |6 `
而對于下面的滑塊來說,,支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向,,無須進(jìn)一步計算,滑塊必然傾覆,。5 S+ M$ g3 J& f! X+ p7 m" l
3 \9 L3 Z/ }+ b
其實更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個外力(矩),,再次利用力矩平衡,,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個滑塊在受到這么大的力(矩)之前,,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆,。
3 z* l3 c6 r9 L! n+ z' d+ Y
/ K+ }' r; g& |7 a& Q1 t! c; c需要額外說明的是上面的討論其實都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了,,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,,這里我只拋磚引玉,,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。. g) `6 _6 {0 o' e- o
* P* @/ E0 ?* ?* b9 l) c

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
; O+ I- @- e5 O“能否傾覆”分析起來還是很容易的,,前面已經(jīng)有老哥說過了,,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...
% `5 b% D. N( O6 g/ `" C1 ^
感謝感謝 我看一下% s: o- O8 }# K3 q% q; Z
34#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:289 {+ Z8 J/ [6 H( A, H
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...

1 j8 r7 @1 t+ {& L  c$ f$ g( x冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)6 X' [2 n7 `+ Y- a- z

點評

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
35#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:308 C- |, F! N  z( R+ _7 V3 X/ q# |" Z
冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)

" R! i4 T2 {( c* k1 o9 d9 T: n有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,,一點不會
9 [! a: W/ H8 @, w
36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52* w. {. @5 M+ W) }
有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,一點不會

" G% i; q/ z2 U' k9 u4 u仿真源文件:1 N# d& B* A; j9 E! M
8 x7 f  T4 p# U4 ?+ k3 V& J' q  n' V
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,,B站上也有不少視頻教程
- r: l$ l+ R/ F% S1 D

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12! k1 n% q- S( |8 w, _1 z) e7 k
仿真源文件:3 \% {  d' h! Z9 y/ W4 ~

  h9 Q! \# o' b9 q# S學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

& s5 N" O3 D: [/ y1 d# T十分感謝
38#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
( q/ y  J9 ?! @仿真源文件:4 n% j" j# o$ N( C
) A+ l7 Z2 C0 p6 g
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

+ n+ }% `) U+ f4 z. s下載了看不了  我的是20版本, x: F% ^; c% M' j
39#
發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15; t2 E+ J; R# {* C- U, @$ G
角度不是我設(shè)定的,,是實驗場地有個這么個東西,,我計算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,,我現(xiàn)在是 ...
# |/ S# X; X# b( F
圖示的上下坡,,你的車會拖底的。) R8 r0 S, g/ o9 ~# ?0 N
40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17
( Y4 `3 A+ E/ p9 ~+ P' x圖示的上下坡,,你的車會拖底的,。

+ K4 C. ~( G8 z拖不拖底怎么判斷呢
* G. ]. f2 S- b
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