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電機(jī)和減速機(jī)怎么安裝,?求助

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1#
發(fā)表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  圖一是目前的結(jié)構(gòu)情況,,圖二是尺寸,,單位是毫米,。注意看兩個尺寸之間的差值很大,。圖三是我覺得應(yīng)該在電機(jī)的下面的墊一個東西,不然電機(jī)懸空還會出現(xiàn)力量增大的情況,。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的,。圖四是各個機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明圖。
  現(xiàn)在的問題是,,我覺得電機(jī)下面應(yīng)該墊東西,。領(lǐng)導(dǎo)卻說就按照圖一的結(jié)構(gòu),電機(jī)直接懸空,,但是可以把減速機(jī)安裝板加厚,。可是減速機(jī)的臺階就那么大,,你把減速機(jī)安裝板加厚好像沒有什么意義,。
  重量上,減速機(jī)是105KG,,電機(jī)是52KG,。
  麻煩各位大蝦幫我看看結(jié)構(gòu)上有沒有優(yōu)化的地方。電機(jī)和減速機(jī)型號不能變,。
  我現(xiàn)在被領(lǐng)導(dǎo)給搞暈了,。大腦不夠使了,不知道遇到這種問題該怎么辦了,。

001.jpg (38.74 KB, 下載次數(shù): 184)

圖一

圖一

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圖二

圖二

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圖三

圖三

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圖四

圖四

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Qiao68 + 1
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發(fā)表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)說的是對的,。大多數(shù)伺服電機(jī)和減速機(jī)均采用端面圓形法蘭定位,而且即使是高精度的電機(jī)和減速機(jī),,也存在細(xì)微的不同心度,,運(yùn)行過程中會產(chǎn)生小幅振動,,如果電機(jī)底下墊東西對電機(jī)形成過約束的話,容易把電機(jī)轉(zhuǎn)子和軸承震壞,。所以更好做法就是做好T形支架的強(qiáng)度/剛度設(shè)計,。
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發(fā)表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看該作者
這樣會不會好點(diǎn)?

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111603xzwuyod2o7w2furl.jpg

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good job  發(fā)表于 2023-12-13 13:04

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

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發(fā)表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看該作者

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贊同這種做法,,減速機(jī)個電機(jī)之間加個支撐板。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
樓上 幾位 應(yīng)該做非標(biāo)自動化的,,對 50多公斤 和100KG沒有什么概念 靠一個板支撐 完全不可能的  發(fā)表于 2023-12-13 13:25

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 思想深刻,,見多識廣!

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發(fā)表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看該作者
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看樣子大多數(shù)人支持不需要墊  發(fā)表于 2024-2-27 14:13
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發(fā)表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看該作者
電機(jī)減速機(jī)本身就是一個整體,,人家給你開了安裝孔,,你按安裝孔裝就可以,固定板加厚就行了
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發(fā)表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看該作者
我是沒見過電機(jī)下面加支撐的……

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伺服電機(jī)底座不常見,,可能是因?yàn)槟菢釉黾恿苏`差風(fēng)險,,但不是沒有  發(fā)表于 2023-12-13 11:36
電機(jī)座就是標(biāo)準(zhǔn)的下部支撐呀,嘿嘿,。但來兩個維度加約束的確少見,,你是這個意思吧?  發(fā)表于 2023-12-13 11:32
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發(fā)表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)是對的,,就這么安裝,。
減速機(jī)板加厚和減速機(jī)安裝臺階高度沒有任何聯(lián)系,臺階只是限制徑向自由度,,但板的剛性要做厚才行
4#
發(fā)表于 2023-12-13 11:31:14 | 只看該作者
減速器+電機(jī)的剛性是夠的,,不用你懷疑(出問題再說),那就考慮什么可能影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定輸出——固定板,。
然后該考慮聯(lián)軸器,,合適的好的聯(lián)軸器也是保證機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

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對,,電機(jī)減速機(jī)剛性肯定夠的,我上面說的是他圖3那種支撐法  發(fā)表于 2023-12-13 13:13
5#
發(fā)表于 2023-12-13 11:36:22 | 只看該作者
我贊同加,。

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換我,,都加。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
No,,你要不是說反話的話,,你就錯了,加了會把電機(jī)連接法蘭擰掉,。見過幾百kw的電機(jī),,行星減速機(jī)都是這么安裝的,。  發(fā)表于 2023-12-13 12:47
7#
發(fā)表于 2023-12-13 11:49:54 | 只看該作者
你領(lǐng)導(dǎo)的思路是對的
加厚安裝支座
8#
發(fā)表于 2023-12-13 11:54:13 | 只看該作者
你不剛出院嗎
10#
發(fā)表于 2023-12-13 12:16:35 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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