如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？

DaedraMech

      各位壇友好,，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備,，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關(guān)注的部分請(qǐng)教大家：
2 i" T- y7 w/ R3 x( e5 n% q
      如圖所示,，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng),，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng),，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）,；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力,。然而該設(shè)備對(duì)手感要求較高,，即使采用了振動(dòng)、噪音較小的圓弧齒形帶,，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”,。
0 u$ y9 o% o- o
3 F% F- l( t" g% X+ I      于是想請(qǐng)教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”,？

: i# K6 Y0 s4 d3 J
0 D% [( S! V" Q
/ U6 ~9 c) a9 t7 h. e$ i) Y6 N0 R補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
) |" m2 d6 k1 _$ u* [2 b( v3 F經(jīng)測(cè)試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng),，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問題

尹志春

加個(gè)剎車電機(jī),，可調(diào)阻力

, S* V+ A( p8 }6 Z

大尾（yi）巴狼

分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼,、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī),。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶，這個(gè)沒有間歇性的齒和齒嚙合,。再一個(gè)方法就是把輪子加大,，就好比你感覺不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
分兩步來,。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī),。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...

感謝建議,，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對(duì)較小,。第二個(gè)比較有難度,，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的，低質(zhì)量,、低慣量也是它的強(qiáng)需求
! D/ y# w9 e! c

東北制造

2 ]; ^) s  ~+ R& P7 l3 C( N) G(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···

) B1 A5 u) N& ^9 a% z9 n4 x
0 \3 V9 c! g( M  f8 y( U0 Z. H; [; j

東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶,。。,。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
用小節(jié)徑超柔性帶,。。,。

請(qǐng)問有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎,？

DaedraMech

6 ~% A, d* n6 o2 A/ o4 u6 W

東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
' p# T, D6 }6 `/ |0 d(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒,，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合,，是不是就能“主動(dòng)降噪”了
  U# V2 d/ J( X3 q" c

東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時(shí)間,，
8 o; ]+ F  k( K% _8 }  Z& {' a可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗

7 a( i: @0 p% x- j  U7 H4 h
5 [6 C7 n" I, _! L
2 q# H, P( V% l( p

dearboy8888

學(xué)習(xí)了