如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”,？

DaedraMech

      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出,，因此將其簡(jiǎn)化后抽象出主要關(guān)注的部分請(qǐng)教大家：
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! n/ O& Y9 d/ T; H6 x* U# I      如圖所示，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng),，傳遞扭矩不超過(guò)0.4Nm,，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng)，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）,；高速軸由電機(jī)控制,，以進(jìn)行助力。然而該設(shè)備對(duì)手感要求較高,，即使采用了振動(dòng),、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。
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  M+ q# g* W  L) `      于是想請(qǐng)教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”,？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”,？
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1 `' \: L# r, ~+ G補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
經(jīng)測(cè)試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過(guò)少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)，后續(xù)將改用線(xiàn)驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問(wèn)題

尹志春

加個(gè)剎車(chē)電機(jī)，可調(diào)阻力

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大尾（yi）巴狼

分兩步來(lái),。1.不需要無(wú)電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼,、增量編碼器來(lái)匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無(wú)電操作：傳動(dòng)換多鍥帶,，這個(gè)沒(méi)有間歇性的齒和齒嚙合,。再一個(gè)方法就是把輪子加大，就好比你感覺(jué)不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
/ o/ l' g: b% B# E% H分兩步來(lái),。1.不需要無(wú)電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼,、增量編碼器來(lái)匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無(wú)電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...

感謝建議,，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下,，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對(duì)較小。第二個(gè)比較有難度,，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的,，低質(zhì)量、低慣量也是它的強(qiáng)需求

東北制造

% L; A; y- [# ]8 `(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···

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東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶,。,。。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
  j6 u: C, g1 L- @4 B- Y用小節(jié)徑超柔性帶,。,。。

& {- }7 i- r% Y請(qǐng)問(wèn)有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎,？

DaedraMech

東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
/ m% J/ m/ s, h! H(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

感覺(jué)啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒到一個(gè)齒，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合,，是不是就能“主動(dòng)降噪”了
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東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
感覺(jué)啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了

) k& `/ Y3 v  ~. O! @. G# D3 Z(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢(qián),有空間,有時(shí)間，
& G% E) T" ]2 Q, m/ |可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗



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dearboy8888

學(xué)習(xí)了