拆箱機(jī)（不是開箱機(jī)）

機(jī)械師無心

拆箱機(jī),，大家有沒有好的方案想法
第一個(gè)是直接上視覺,，機(jī)器人的方案,，智能拆箱機(jī)器人_嗶哩嗶哩_bilibili（https://www.bilibili.com/video/BV1mG4y147Mj/）


然后是簡單機(jī)械的方案,，這個(gè)種類比較多,，分享一下我看到的幾個(gè)：
拆箱機(jī) - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/7211072590029262115）


供應(yīng)鏈 電商 快遞 物流 心心念念的自動拆箱機(jī)永創(chuàng)智能已經(jīng)批量生產(chǎn)了 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/6826690431393238279）



看了一下,，這些，都是要求箱子的質(zhì)量比較好的（機(jī)器人的不算,，直接把箱子廢掉了）,，否則的話，就出現(xiàn)下面第一個(gè)視頻里的現(xiàn)象,，切不斷膠帶導(dǎo)致打不開箱子,。但是實(shí)際生產(chǎn)的情況下，我們不能保證所有的箱子都是比較完好的,，那么針對這種復(fù)雜產(chǎn)品的情況,，大家有什么好的處理方式么？還有就是膠帶的包裝也存在多種方式,，大多數(shù)是十字形,、工字形，這兩種是不是也會存在區(qū)別,，工字形的膠帶切割時(shí),，會不會切到箱子里面的短的蓋子。還有就是紙箱的厚度,，有三層瓦楞紙,、五層瓦楞紙，三層的會比五層的質(zhì)量差不少,，也薄很多,。這種情況，三層和五層的切割深度會不會也有不同,。


切割方案：吸盤吸起來然后切割,，同時(shí)切割刀做成隨動的，凸輪隨動器壓在紙箱膠帶上,，切割的刀突出凸輪一定尺寸,。這樣，不管紙箱是因?yàn)闁|西多鼓起來還是東西少陷下去切割刀的軌跡都是隨著箱子變化的,。然后是側(cè)邊的切割,，是否可以做同樣的方案，只是原本兩側(cè)平行的凸輪隨動器變成兩側(cè)垂直定位側(cè)邊也是隨動,，此處的刀具是傾斜的（如水平是否更利于切斷膠帶）

開蓋方案：吸盤起來一個(gè)合適的角度,，然后用光滑的板從中間往兩側(cè)移動，可以直接把蓋子張開,，根據(jù)不同尺寸,，鈑金移動到箱子外側(cè)后向下，可以實(shí)現(xiàn)紙箱蓋子翻折270°,。內(nèi)層的蓋子也是同樣的方式,。


以上切割和開蓋的方案，考慮機(jī)構(gòu)的相互運(yùn)動和干涉,，以及節(jié)拍時(shí)間,，大概率需要2-3個(gè)工位來實(shí)現(xiàn)。

深圳晨夕

有客戶直接簽合同吧,，
這些都是非常成熟的方案,。

喂我袋鹽

拆箱機(jī)，有這么大需求嗎

熱成型

第二個(gè)視頻創(chuàng)意不錯(cuò)