關(guān)于防水結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

45°人生

葫蘆OL 發(fā)表于 2023-12-29 14:48
有水,，不是浸在水里,，直接讓廠家提供夠防護(hù)等級的電機(jī)不好嗎,，還自己去弄,，多麻煩,，出問題還要負(fù)責(zé)

主要防護(hù)不是電機(jī),，有防水電機(jī)，但是其他的控制部分不能碰水,，里面有激光器,，有電路板，有相機(jī)等,，東西還挺多的,。全在防水的腔體內(nèi)

45°人生

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖 發(fā)表于 2023-12-29 16:20
不科學(xué)，你說油封熱,，承受不住900轉(zhuǎn)還說的過去,，但是1.6兆帕的壓力油封扭矩也不大的，你是不是軸的軸徑很大 ...

這個(gè)測過,，有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速100rpm,，沒有油封情況下3A電流轉(zhuǎn)速2000rpm。

喂我袋鹽

45°人生 發(fā)表于 2024-1-1 22:53
主要防護(hù)不是電機(jī),，有防水電機(jī),，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器,，有電路板,，有相機(jī)等，東西還 ...

啥玩意,，這么復(fù)雜

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖

zcici 發(fā)表于 2023-12-31 10:12
請問下格萊圈什么轉(zhuǎn)速范圍使用

一般200-300,，軸徑越大轉(zhuǎn)速越低

45°人生

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa,，用泛塞封沒問題，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向,。尺寸公差,、表面粗糙度要控制好。

電機(jī)直連,，就是拆一個(gè)油封下來,，轉(zhuǎn)速都能達(dá)到正常值，裝兩個(gè)就不行了,，啟動(dòng)瞬間能達(dá)到轉(zhuǎn)速,，慢慢就電機(jī)保護(hù)掉下來了。電機(jī)是直接連在軸和外殼上的,，電機(jī)是中空伺服電機(jī),，電機(jī)電壓24V，額定電流1A,，連續(xù)電流＜1.5A,，最大電流10A，電機(jī)額定扭矩1Nm,，最大扭矩2.5Nm,。轉(zhuǎn)速5-2500rpm，我們用的是900rpm,。設(shè)置的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速是0-100rpm,，然后再往上調(diào)速，啟動(dòng)瞬間能達(dá)到100rpm,，2s過后就慢慢降下來到20rpm,。拆掉一個(gè)油封后，啟動(dòng)維持100rpm,，轉(zhuǎn)速調(diào)到900rpm,，轉(zhuǎn)動(dòng)正常，轉(zhuǎn)動(dòng)20s后,，電機(jī)明顯發(fā)熱,，手可以明顯感覺到溫度應(yīng)該有20-30℃（現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫度5℃），電機(jī)電流2.5A,，電機(jī)廠家給出的解釋,，只要不超過50℃，電機(jī)沒事,，因?yàn)槭敲荛]的空間,，電機(jī)散熱做的不好，所以考慮把另一個(gè)油封也拆了,，換一種能有一定密封效果但不防水泡的結(jié)構(gòu)�,，F(xiàn)在沒有和油封尺寸一樣的泛塞封,，只能自己手動(dòng)做了一個(gè)類似的，裝上去看看效果,。

maplemoon

針對問題一,，可以在軸與油封之間增加一個(gè)過渡軸套,，軸套與軸一起靜密封用O型圈即可,，然后油封與軸承相連接，如果軸套磨壞了更換軸套即可,，成本大大降低,。（油封的唇與軸之間長期摩擦下來會傷軸，雖然是軟質(zhì)橡膠的,，但肯定會傷軸,。）

gb32323

3Q

gb32323

慶之_ 發(fā)表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題,，內(nèi)壓的話注意泛塞封的朝向,。尺寸公差、表面粗糙度要控制好,。

贊

gb32323

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受傷的仙人球

有沒有考慮使用磁力聯(lián)軸器,，無接觸，這樣就沒有防水問題了,，而且看你這邊負(fù)載和轉(zhuǎn)速,，磁力聯(lián)軸器完全可以實(shí)現(xiàn)