這個旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，夾緊和松開的原理請教大佬解釋

喂我袋鹽

桌前一盆花 發(fā)表于 2024-1-3 12:24
這個是半成品吧,。立起來的那個齒輪后面用什么型號的軸承,？那么薄的地方。

就是一個示意圖,，不是實際裝配圖

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽,，那么就是氣缸推動錐形面。

說來慚愧,，我是沒看懂它哪是工作面（區(qū)）

喂我袋鹽

siralop 發(fā)表于 2024-1-5 09:35
說來慚愧,，我是沒看懂它哪是工作面（區(qū)）

下面的三爪

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪

哦 ，是不是復雜,，搞個2:1/4:1的自鎖減速機構(gòu)是不是會更穩(wěn)定,？

喂我袋鹽

siralop 發(fā)表于 2024-1-5 10:03
哦 ，是不是復雜,，搞個2:1/4:1的自鎖減速機構(gòu)是不是會更穩(wěn)定,？

大佬啥意思，沒看懂,？旋轉(zhuǎn)到位,，保持相位，所以需要自鎖,？

siralop

是的,，用帶減速比機構(gòu)會增加精度,，同樣也有自鎖,，而且可以節(jié)省軸向空間

siralop

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思,，沒看懂？旋轉(zhuǎn)到位,，保持相位,，所以需要自鎖？

是的,，用帶減速比機構(gòu)會增加精度,，同樣也有自鎖，而且可以節(jié)省軸向空間

請不要用“大佬”,，在下承受不起

喂我袋鹽

jw624114 發(fā)表于 2024-1-4 14:11
上面呢個并不難  兩個動作兩個驅(qū)動完成，不需要復合聯(lián)動,，夾緊用氣驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)用電機

lz可以對比一下旋轉(zhuǎn)平行夾爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

明明mmitm

看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動，氣缸本體不轉(zhuǎn)）,；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動,，那這個結(jié)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)超過360°（無法過氣管），這個結(jié)構(gòu)就毫無意義,。

學渣渣

明明mmitm 發(fā)表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動,，氣缸本體不轉(zhuǎn)）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動,，那這個結(jié) ...

氣缸+活塞桿肯定不轉(zhuǎn)動,。