編碼器

火火火兒

不懂就問(wèn),，伺服電機(jī)為啥還要外接一個(gè)編碼器

18322049501

應(yīng)該是將位置信號(hào)進(jìn)行輸出

湯姆餓死了

不懂就問(wèn),，你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè),？還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器,？

bravo090

伺服不用外面再搞一個(gè)編碼器吧

LatersM

會(huì)不會(huì)是電子凸輪的編碼器？

siralop

/ T/ z4 h& F  S$ _伺服電機(jī)自由編碼器,，控制轉(zhuǎn)多少,，設(shè)備接一個(gè)，測(cè)算轉(zhuǎn)到哪,，兩個(gè)可能不一致的,，比方經(jīng)過(guò)減速機(jī)。有的專門為了測(cè)算差多少,，舉個(gè)例子不太恰當(dāng),，激光測(cè)地月距離，需要一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接受器（是不是叫這個(gè)名字我不知道就這個(gè)意思吧）,，測(cè)定收發(fā)時(shí)間來(lái)算距離,。
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pengzhiping

伺服電機(jī)尾部是有一個(gè) 編碼器，實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來(lái)說(shuō)是個(gè)閉環(huán)控制,，有輸出有檢測(cè),。
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但由于伺服電機(jī)外置很多機(jī)構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機(jī)械裝置有機(jī)械誤差，便于檢測(cè)整個(gè)設(shè)備的精度或者檢測(cè)意外脫落等,，會(huì)在機(jī)械裝配末端外加一個(gè)編碼器檢測(cè),。可以當(dāng)成一個(gè)末端傳感器

火火火兒

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09
" U& g' ]. T) L; p1 Y3 }3 M不懂就問(wèn),，你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè),？還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器？

9 k* h2 m* T7 }5 p/ B電機(jī)外再接一個(gè)
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m2006410

有的機(jī)器軸上面也配了一個(gè)編碼器,，有的滑臺(tái)額外配了直線編碼器,，
目的是為了提高精度，伺服電機(jī)本身的編碼器只能保證電機(jī)本身的精度,，機(jī)械傳動(dòng)的中間,，會(huì)產(chǎn)生誤差。

caixun

閉環(huán)吧,，保證定位精度,。