關(guān)于hello robot的伸縮臂的結(jié)構(gòu)討論

木舟L

最近關(guān)注機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,，發(fā)現(xiàn)了這個(gè)有意思的機(jī)器人,，其中這個(gè)伸縮臂的結(jié)構(gòu)讓我想了很久。首先他的功能類(lèi)似與起重機(jī)的伸縮臂,，其特點(diǎn)就是行程長(zhǎng),，但是收縮后的占地小,。起重機(jī)一般采用的是單缸插銷(xiāo)系統(tǒng)或者繩排原理等,，有興趣的朋友可以自行百度一下。但是這個(gè)小機(jī)器人看運(yùn)行視頻,，它的每一小節(jié)伸縮臂看似沒(méi)有關(guān)聯(lián),，伸長(zhǎng)縮短比較隨機(jī)，所以我猜測(cè)內(nèi)部可以是一個(gè)類(lèi)似卷尺的結(jié)構(gòu),，圖片中可以看到伸縮臂的后面也有一個(gè)類(lèi)似收納的盤(pán)狀物,，有吧友對(duì)此有過(guò)研究嗎，歡迎討論,。這是這個(gè)產(chǎn)品的官網(wǎng)：https://hello-robot.com/stretch-2

allenorz

有沒(méi)有可能和吊車(chē)的大臂結(jié)構(gòu)類(lèi)似，但是比吊車(chē)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)

ahway

可以查找"電動(dòng)升降柱",，有功能詳細(xì)介紹：

學(xué)渣渣

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動(dòng)升降柱"，有功能詳細(xì)介紹：

對(duì),，就是一個(gè)多級(jí)電缸

學(xué)渣渣

前端只能輕載,，做些居家照料,，打掃衛(wèi)生的活。

木舟L

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動(dòng)升降柱",，有功能詳細(xì)介紹：

感謝，不過(guò)我搜索過(guò)電缸相關(guān),，它的行程和壓縮后的長(zhǎng)度的比值有限,，圖片上最長(zhǎng)長(zhǎng)度接近壓縮長(zhǎng)度的3倍了。您可以看一下這個(gè)機(jī)器人伸縮的過(guò)程,，他外面的多節(jié)貌似只起到了支撐導(dǎo)向左右,，實(shí)際應(yīng)該是內(nèi)部一個(gè)往前頂?shù)臋C(jī)構(gòu)在運(yùn)作。

木舟L

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-17 13:24
對(duì),，就是一個(gè)多級(jí)電缸

應(yīng)該不是一個(gè)單純的電缸哦,，您可以去哪個(gè)網(wǎng)站看一下它的運(yùn)行過(guò)程，那個(gè)伸縮比不太像,，而且他外面的多節(jié)好像只起到支撐導(dǎo)向左右

木舟L

allenorz 發(fā)表于 2024-1-17 11:48
有沒(méi)有可能和吊車(chē)的大臂結(jié)構(gòu)類(lèi)似,，但是比吊車(chē)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)

我感覺(jué)這么小的體積里面再放置一些滑輪繩索好像不太現(xiàn)實(shí)，主要它的伸縮過(guò)程中,，外面的多節(jié)沒(méi)啥規(guī)律,，您可以在那個(gè)網(wǎng)站看一下

學(xué)渣渣

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:14
應(yīng)該不是一個(gè)單純的電缸哦，您可以去哪個(gè)網(wǎng)站看一下它的運(yùn)行過(guò)程,，那個(gè)伸縮比不太像,，而且他外面的多節(jié)好 ...

@ds18611115587 http://97307.cn/thread-1024724-1-1.html

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:11
感謝，不過(guò)我搜索過(guò)電缸相關(guān),，它的行程和壓縮后的長(zhǎng)度的比值有限,，圖片上最長(zhǎng)長(zhǎng)度接近壓縮長(zhǎng)度的3倍了。 ...

你懷疑是剛性鏈,？