關(guān)于hello robot的伸縮臂的結(jié)構(gòu)討論

木舟L

下載專(zhuān)利要積分,，這里截了圖大家可以看一下

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專(zhuān)利要積分,，這里截了圖大家可以看一下

謝謝分享，lz是做這種居家料理機(jī)器人嗎？

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專(zhuān)利要積分，這里截了圖大家可以看一下

那么剛性鏈,，有沒(méi)有專(zhuān)利呢？

學(xué)渣渣

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動(dòng)升降柱",，有功能詳細(xì)介紹：

如果四方外殼是導(dǎo)向,，那么內(nèi)部多級(jí)絲桿做伸縮，單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，這個(gè)方案也可行吧

學(xué)渣渣

DaedraMech 發(fā)表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動(dòng)的,，谷歌專(zhuān)利上能直接搜到老美的公開(kāi)專(zhuān)利，寫(xiě)的蠻詳細(xì)的

剛性鏈承載能力如何,，特別是在全部伸出之后

學(xué)渣渣

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專(zhuān)利要積分,，這里截了圖大家可以看一下

這真的是兩條usb線纜么？

小強(qiáng)XXXXX

在抖音上看過(guò)這種鏈條,，搜索鏈條頂升升降機(jī)  有動(dòng)圖

xmdesign

剛性鏈這樣的使用方式，好像用到建筑機(jī)器人方面好像也不錯(cuò)

bravo090

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-19 10:06
剛性鏈承載能力如何,，特別是在全部伸出之后

這種使用形式,，應(yīng)該承載有限