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你的提問條件確實(shí)很模糊,，應(yīng)該也是你確實(shí)不清楚怎么選型
我個(gè)人也說不上會(huì)，但是能選出來(lái),，就大概分享一下思路,，不過這是個(gè)人非標(biāo)選型的方式，不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡碾姍C(jī)參數(shù)計(jì)算,。
選伺服最先注意的是功率,，扭矩和轉(zhuǎn)速，這幾個(gè)就大概框定了型號(hào),，之后再校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
減速器比較簡(jiǎn)單一點(diǎn),，一般關(guān)心減速比就好（只要清楚減速機(jī)是減速升扭矩就好）
選型時(shí)首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計(jì)算,，以你的例子,，800kg乘以垂直舉升600mm，再除以時(shí)間,，就能得到功率,。考慮到傳動(dòng)效率等,，到伺服這里功率應(yīng)該要大一些,，然后垂直舉升，安全系數(shù)可以設(shè)置在2左右,。這樣基本得到了伺服的功率,。
接下來(lái)由于你這里準(zhǔn)備選用絲杠，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程,，然后根據(jù)輸出端速度,，就能得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下,，就能確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比,，到這里其實(shí)就能確定選型了�,？紤]你的是垂直舉升,，根據(jù)力大概計(jì)算下轉(zhuǎn)矩，確保下安全,。
再然后其實(shí)是校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，還有啟停功率。這個(gè)由于很多時(shí)候工程師習(xí)慣向上選型,，很多人就不做這一步,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷下可行與否就好,。
上面大概就是我個(gè)人選型的一個(gè)操作步驟。但在實(shí)際情況下,，我也并不這么費(fèi)勁,。只會(huì)自己大概算下功率，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商,，對(duì)接工況要求幫忙選型,，選完回來(lái)我會(huì)對(duì)下扭矩，上面說的很多內(nèi)容就相信供應(yīng)商不會(huì)選錯(cuò),。工作也有工作的方法不是,。 |
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樓主: 甜不辣不甜
發(fā)表于 2024-1-17 14:27:20
我做了個(gè)設(shè)備舉升1噸，選型的是伺服電缸配置是軸40,，絲桿導(dǎo)程10,，伺服電機(jī)750W帶剎車，減速機(jī)減速比1：10,，滿載最高速度是50米/分鐘 足夠用了
樓主
