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你的提問條件確實很模糊，應(yīng)該也是你確實不清楚怎么選型
我個人也說不上會,，但是能選出來,，就大概分享一下思路，不過這是個人非標(biāo)選型的方式,，不是嚴謹?shù)牡碾姍C參數(shù)計算,。
選伺服最先注意的是功率,，扭矩和轉(zhuǎn)速，這幾個就大概框定了型號,，之后再校核轉(zhuǎn)動慣量
減速器比較簡單一點,，一般關(guān)心減速比就好（只要清楚減速機是減速升扭矩就好）
選型時首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計算,，以你的例子,，800kg乘以垂直舉升600mm，再除以時間,，就能得到功率,。考慮到傳動效率等,，到伺服這里功率應(yīng)該要大一些,，然后垂直舉升，安全系數(shù)可以設(shè)置在2左右,。這樣基本得到了伺服的功率,。
接下來由于你這里準(zhǔn)備選用絲杠，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程,，然后根據(jù)輸出端速度,，就能得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下,，就能確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比,，到這里其實就能確定選型了�,？紤]你的是垂直舉升,，根據(jù)力大概計算下轉(zhuǎn)矩，確保下安全,。
再然后其實是校核轉(zhuǎn)動慣量,，還有啟停功率。這個由于很多時候工程師習(xí)慣向上選型,，很多人就不做這一步，根據(jù)經(jīng)驗判斷下可行與否就好,。
上面大概就是我個人選型的一個操作步驟,。但在實際情況下，我也并不這么費勁,。只會自己大概算下功率,，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商，對接工況要求幫忙選型,，選完回來我會對下扭矩,，上面說的很多內(nèi)容就相信供應(yīng)商不會選錯,。工作也有工作的方法不是。 |
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樓主: 甜不辣不甜
發(fā)表于 2024-1-17 14:27:20
我做了個設(shè)備舉升1噸,，選型的是伺服電缸配置是軸40,，絲桿導(dǎo)程10，伺服電機750W帶剎車,，減速機減速比1：10,，滿載最高速度是50米/分鐘 足夠用了
樓主
