衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座，同步棒分成上下二段,，請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行,，那前后呢，如果靠軸拉直,，軸受力可能會(huì)傳導(dǎo)至減速機(jī)上

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行,，那前后呢，如果靠軸拉直,，軸受力可能會(huì)傳導(dǎo)至減速機(jī)上

另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少,，水平負(fù)載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比

劉工189

松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
% \$ j" K; D6 d8 {7 a+ u
  y( B9 Y+ a) P8 D' q1 f1 O謝謝,！

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺(tái)電機(jī)同步方案⁉️
3 g3 B+ K, A$ F4 k4 I

1 ?; Z# k8 g7 h' ]5 [3 c( }

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺(tái)電機(jī)同步方案⁉️

小型的室內(nèi)智能倉儲(chǔ)柜子里用,，成本和空間都不讓在天軌上再加套動(dòng)力
( O2 f: o, G. f$ F' m. B

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
9 P4 e- |! P  L* w1 m感謝感謝！ 我們?cè)谂挪門型雙輸出減速機(jī)的問題,，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...

0 j# M8 r4 F8 A, p; w" IT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個(gè)方案,，裝在天地軌的中間？
% ]/ \/ v1 g, B3 t

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個(gè)方案,，裝在天地軌的中間,？

7 |. ?2 t3 R' d) x+ ], ^8 E如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動(dòng)力水平方向輸入,，減速機(jī)Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？

' e: }' y1 {% U3 ~6 ^. y2 n(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個(gè)去～年買個(gè)包❗
同步軸會(huì)不會(huì)變性⁉️
同步軸會(huì)不會(huì)變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···

! t0 M" u! b, [6 y- D' S+ q; V( y
" L/ A5 Q$ W1 ~; ^6 \

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個(gè)去～年買個(gè)包❗
同步軸會(huì)不會(huì)變性&#8 ...

同步棒之前是空心的，謝謝提醒

shiziwowo1

. w; [% C& L/ w# l

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
  n, F0 i6 v% a0 |$ }: {松下750W伺服,，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
8 ]6 L2 g+ }* C' e9 i
謝謝,！

你的打算是想通過電機(jī)帶動(dòng)下側(cè)的同步帶輪帶動(dòng)天軌上的同步帶輪,，再通過上邊的同步帶輪帶動(dòng)同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動(dòng)吧，但是這么長(zhǎng)的柱子,，在裝配或者運(yùn)動(dòng)過程中很難保證一直垂直吧,，如果一端有偏差，就會(huì)加上這么長(zhǎng)的距離,，會(huì)產(chǎn)生不小的彎矩吧,。這個(gè)柱子非用不可么？