自己想DIY一個(gè)機(jī)械手，關(guān)于電控與編程問(wèn)題請(qǐng)教

努力打工的鼠鼠

舵機(jī)有舵機(jī)控制器,，可以直接輸入角度,，這個(gè)方便。

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 13:32
舵機(jī)有舵機(jī)控制器,，可以直接輸入角度,，這個(gè)方便,。

那配套的編程軟件和語(yǔ)言是？

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 13:32
舵機(jī)有舵機(jī)控制器,，可以直接輸入角度,，這個(gè)方便。

那精度是不是不如伺服

K12

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:11
必須要舵機(jī)才能支持這種編程
伺服電機(jī)不行,？

可以是可以,，舵機(jī)又便宜又好控制，舵機(jī)比伺服便宜,，單片機(jī)也比板卡便宜多了呀,，比如同一樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，舵機(jī)控制的時(shí)候就倆脈寬,，伺服不得各種信號(hào),，脈沖，方向,，反饋.....

努力打工的鼠鼠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:35
那配套的編程軟件和語(yǔ)言是,？

簡(jiǎn)單點(diǎn)的就Arduino，有現(xiàn)成的庫(kù),。復(fù)雜的就C,，C++，MATLAB這些吧,，可以去找找資料,。我之前只玩過(guò)Arduino控制小舵機(jī)

努力打工的鼠鼠

展翅翱翔with 發(fā)表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以參考下B站稚輝軍的視頻，你要精度高,，控制要厲害,，還要自己能調(diào)。

大龍須虎

#稚暉君#

大龍須虎

稚暉君,，,，，
前幾天看大這個(gè)大佬一個(gè)人擼機(jī)械手,，從結(jié)構(gòu),、電控、軟件,、交互使用……一個(gè)人全搞定,，說(shuō)是有開(kāi)源。微博,、B站應(yīng)該都能看到

展翅翱翔with

努力打工的鼠鼠 發(fā)表于 2024-3-1 14:32
簡(jiǎn)單點(diǎn)的就Arduino,，有現(xiàn)成的庫(kù)。復(fù)雜的就C，C++,，MATLAB這些吧,，可以去找找資料。我之前只玩過(guò)Arduino控 ...

Arduino圖形化編程吧

小白077

K12 發(fā)表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下,，完全能滿足你上述所有需求,，舵機(jī)接好線，分分鐘就轉(zhuǎn)起來(lái),，就是這么簡(jiǎn)單,，不需要編程基礎(chǔ)

scratch不是小朋友學(xué)的圖形化編程嗎