桁架機(jī)械手Z軸如何防墜

小表哥

直接電機(jī)選抱閘的簡單可靠，樣本上還有抱閘極限扭矩,，驗(yàn)算一下更加可靠,。還有一種是加一個氣罐和氣缸做平衡氣缸，但是沒有選抱閘電機(jī)來的簡單,。

上善若水6919

感謝分享。

hsh1175

這么重看著好害怕啊萬一失效,。,。。

來自何方

換梯形絲桿自鎖

pengzhiping

平衡塊和平衡氣缸 都是再通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的

極限情況 考慮突然意外斷電斷氣等

伺服電機(jī)有 斷電剎車 （抱閘）

還有一種就是 用蝸輪減速器，這種的可以自鎖,。

|羽|毛|

3.5噸,，掉下來砸腳一下，肯定會疼哭的吧

狼牙山3

平衡缸加抱閘伺服電機(jī)同時使用,，伺服電機(jī)也減低了負(fù)載,，效果好。

Kent5016

1.電機(jī)選抱閘的,，需要考慮電機(jī)軸的最大爆破扭矩,，這是底線
2.減速機(jī)前端帶個減速機(jī)制動器，搜一下,，比如麥爾
另外大家提到的平衡氣缸,，那個不保險，只能起到氣緩沖作用

Kent5016

我曾經(jīng)一個項(xiàng)目遇到與樓主一樣的工況,，Z軸負(fù)載接近2噸,，我采用的就是抱閘電機(jī)+減速機(jī)制動器方案,，項(xiàng)目到目前為止一年半使用依舊正常，沒出過問題,，另外還有導(dǎo)軌抱閘作為輔助,，以上三種結(jié)構(gòu)都是要求斷電保持機(jī)械夾緊狀態(tài)的，缺一不可,。
特別注意,，減速機(jī)齒輪與齒條的模數(shù)與齒輪齒數(shù)選擇，齒條是有最大驅(qū)動力和承受力的�,。,。↓X輪在極限情況下會斷齒�,。,。�

軍CSJ

伺服電機(jī)或者提升減速電機(jī)都可以，本身就有電磁制動系統(tǒng),，只有在檢修的時候才會考慮安全防墜落,，設(shè)置插銷即可。如果你設(shè)計傳動部分有鏈條或者同步帶,，那就要做防墜落設(shè)計,，同樣推薦電磁抱閘，夾軌器可以考慮幾組,，安全鉗需要配置限速器,，不合適你的工況。