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樓主: 重誠WBL
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P=FV公式的理解

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11#
發(fā)表于 2024-4-18 10:47:47 | 只看該作者
要乘以摩擦系數(shù)的大俠
, N. I. i3 K' \9 M
12#
發(fā)表于 2024-4-18 10:49:05 | 只看該作者
不懂就問,,很好的心態(tài),。! p! i$ @/ [2 e
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看該作者
252924072 發(fā)表于 2024-4-18 10:46
( Z4 z9 Y- i2 G# ~# m首先這個公式是適用的,。通過你的計算公式看你這是垂直拉起1噸的重物(F是指力),,得出的功率是100w,。不考慮 ...

& X3 V- \8 _. v謝謝,,不理解的也就在這,,拋開其他因素,,如果直接用9550公式計算扭矩可以滿足,但是實際100w電機不可能出那么大的扭矩* U6 ~3 G8 D6 u$ ~* @
14#
發(fā)表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看該作者
p=fv,,f是沿運動方向的力,,你這算的是重力和運動方向不一定相同,比如水平運動應該計算的是摩擦力(應該需要的功率更�,。�
/ n( |5 u) |+ T+ @0 L* O" y, j另外功率和力其實是兩回事,,100W的電機加了減速機(實際就是改變了速度)可以輸出很大的扭矩
0 u) O; {, ^- R) N" K簡化按提升計算,4級100瓦電機,,轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),,輸出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m% [9 m4 B/ ]  O" ^
假設使用直徑0.1m的卷筒提升,那么卷筒轉(zhuǎn)速=0.01/(pi*0.1)=0.032轉(zhuǎn)/秒=1.9rpm
( y7 z% U/ e7 q5 y% S* B/ v那么電機需要減速比1500/1.9=789,,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(實際應該是10000,,因為計算中精度問題)100W電機完全可以提起1噸的物體; @) m6 ^& W# u8 u. j7 b
當然實際中還要考慮效率、啟動慣性,、摩擦力等因素,,但是一般120~150W的功率就可以了

點評

同樣的計算方法,理論50W,,實際考慮摩擦力,、效率,應該60~75W  發(fā)表于 2024-4-18 15:43
1噸的重物,,用Tr40*8梯形絲桿提升,,需要多大的電機。速度V=0.02m/s  發(fā)表于 2024-4-18 15:13
直觀的例子就是千斤頂就可以很輕松的抬起幾噸的東西  發(fā)表于 2024-4-18 10:58
15#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2024-4-18 10:537 J( t: ~( i4 y& o/ y& d
p=fv,,f是沿運動方向的力,,你這算的是重力和運動方向不一定相同,比如水平運動應該計算的是摩擦力(應該需 ...

7 L  u% `) T0 Z謝謝回復,,是的,,首先并沒有適合這個工況的減速機,這個問題是為了理解這個理論公式出現(xiàn)的,,當時想的是極限情況,,比如直接伺服電機轉(zhuǎn)速拉到極低,能否滿足使用,,現(xiàn)在想想當電機速度極低時候輸出扭矩應該是有問題的,,是不是不滿足能量守恒了?
4 }  O2 A# C) F$ P

點評

是沒有這樣的電機,,而這樣的減速機實際是可以做出來的,,電機+減速機也可以看成一種特殊的電機(減速電機),輸出轉(zhuǎn)矩505N.m,,轉(zhuǎn)速1.9rpm  發(fā)表于 2024-4-18 15:57
伺服電機有兩個運作區(qū)間,,一個是恒功率區(qū),,一個恒扭矩區(qū)。一般來講,,50Hz以下是屬于恒扭矩區(qū),,50Hz以上是屬于恒功率區(qū)。恒扭矩區(qū),,說明伺服在此區(qū)間內(nèi),,輸出扭矩是恒定不變的。  發(fā)表于 2024-4-18 11:05
16#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2024-4-18 10:49+ s$ ]9 A8 v( M8 p. |
不懂就問,,很好的心態(tài),。
9 p$ D9 S+ }* C0 x
容易鉆牛角尖; c8 C: L. G+ n' m* z

點評

不同的,鉆牛角尖是認死理,,即然問這個問題,說明自已還是想弄清楚,。出發(fā)點不一樣,,本質(zhì)就有區(qū)別。學懂了就會靈活運用,。  發(fā)表于 2024-4-18 11:16
17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 10:25
$ z. w& b- C3 V: v謝謝,,實際工況肯定加摩擦和安全系數(shù)的,只是開始理解這個式子時候走死胡同了,,即如果電機轉(zhuǎn)的足夠慢,,也 ...

0 w5 Z5 d1 u) Z1 T$ u確實沒有這么無敵的減速機,當時想的是如果靠伺服直連把轉(zhuǎn)速拉到極低,,這個前提下這個理論公式怎么理解
' ~3 Q7 i6 p' l( J9 Q4 `

點評

這是無解的,,沒有這種電機,電機在低轉(zhuǎn)速的情況下會是恒轉(zhuǎn)矩輸出,,即功率變小了,,反之很高轉(zhuǎn)速時會變成恒功率輸出,轉(zhuǎn)矩變小  發(fā)表于 2024-4-18 15:47
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 11:00
$ a+ [+ \- [: E容易鉆牛角尖
( R, ?; o* A8 f0 r+ c" y
說到靈活使用的話,,其實想透過這個式子直接確定電機功率(加安全系數(shù))什么時候不需要再核算扭矩什么時候必須核算扭矩
19#
發(fā)表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看該作者
樓主是典型的鉆牛角尖,,但當你搞通后就算在這一點上入機械設計的門了。8 O7 X% [2 X0 N8 Z* \1 q
雖然你的表述不準確,,但大致明白你的想法,。這個公式是計算一個物體移動所需要的功率,要知道電機的功率和扭矩,,還要具體的機構連接方式才能確定
20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2024-4-18 12:383 [5 |/ b* d  `
樓主是典型的鉆牛角尖,,但當你搞通后就算在這一點上入機械設計的門了。1 t" P4 Y" D7 N% t8 p
雖然你的表述不準確,,但大致明白你 ...
& ~1 j: Y& M3 G8 o' C
謝謝,,有的工況可以直接使用這個公式選定電機,,有的工況需要核算扭矩雙管齊下才能定電機,這點沒搞清' p/ H4 T/ |- p3 P1 m
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