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樓主: 重誠WBL
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P=FV公式的理解

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-4-18 10:47:47 | 只看該作者
要乘以摩擦系數(shù)的大俠 ; x! j) l; B  N5 \+ M! u- M/ I
12#
發(fā)表于 2024-4-18 10:49:05 | 只看該作者
不懂就問,,很好的心態(tài),。. H. o, M3 A, \0 f) |( f8 g( m6 H' P8 K
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看該作者
252924072 發(fā)表于 2024-4-18 10:46
( c+ |6 h/ Q& f2 p, G首先這個公式是適用的,。通過你的計(jì)算公式看你這是垂直拉起1噸的重物(F是指力),,得出的功率是100w,。不考慮 ...

' b- B' o  r+ L" G9 j, r/ P謝謝,不理解的也就在這,拋開其他因素,,如果直接用9550公式計(jì)算扭矩可以滿足,,但是實(shí)際100w電機(jī)不可能出那么大的扭矩* s( L4 s/ i( E+ b3 I$ P
14#
發(fā)表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看該作者
p=fv,f是沿運(yùn)動方向的力,,你這算的是重力和運(yùn)動方向不一定相同,,比如水平運(yùn)動應(yīng)該計(jì)算的是摩擦力(應(yīng)該需要的功率更小)! e8 h1 K2 F0 C9 \7 o
另外功率和力其實(shí)是兩回事,,100W的電機(jī)加了減速機(jī)(實(shí)際就是改變了速度)可以輸出很大的扭矩
- N+ ?& A$ C" w8 S簡化按提升計(jì)算,,4級100瓦電機(jī),轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),,輸出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
6 l" ~0 r3 P. r, o3 I假設(shè)使用直徑0.1m的卷筒提升,,那么卷筒轉(zhuǎn)速=0.01/(pi*0.1)=0.032轉(zhuǎn)/秒=1.9rpm4 v  a3 V* Q$ L3 T
那么電機(jī)需要減速比1500/1.9=789,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(實(shí)際應(yīng)該是10000,,因?yàn)橛?jì)算中精度問題)100W電機(jī)完全可以提起1噸的物體( l6 d/ A$ h: s
當(dāng)然實(shí)際中還要考慮效率,、啟動慣性、摩擦力等因素,,但是一般120~150W的功率就可以了

點(diǎn)評

同樣的計(jì)算方法,,理論50W,實(shí)際考慮摩擦力,、效率,,應(yīng)該60~75W  發(fā)表于 2024-4-18 15:43
1噸的重物,用Tr40*8梯形絲桿提升,,需要多大的電機(jī),。速度V=0.02m/s  發(fā)表于 2024-4-18 15:13
直觀的例子就是千斤頂就可以很輕松的抬起幾噸的東西  發(fā)表于 2024-4-18 10:58
15#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2024-4-18 10:53* H) u6 U7 j6 p8 r2 C2 a: ?# |
p=fv,,f是沿運(yùn)動方向的力,,你這算的是重力和運(yùn)動方向不一定相同,比如水平運(yùn)動應(yīng)該計(jì)算的是摩擦力(應(yīng)該需 ...

6 @% f( p5 v/ J/ r謝謝回復(fù),,是的,,首先并沒有適合這個工況的減速機(jī),這個問題是為了理解這個理論公式出現(xiàn)的,,當(dāng)時想的是極限情況,,比如直接伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速拉到極低,能否滿足使用,,現(xiàn)在想想當(dāng)電機(jī)速度極低時候輸出扭矩應(yīng)該是有問題的,,是不是不滿足能量守恒了?1 Z1 E$ l. Y+ o  L

點(diǎn)評

是沒有這樣的電機(jī),,而這樣的減速機(jī)實(shí)際是可以做出來的,,電機(jī)+減速機(jī)也可以看成一種特殊的電機(jī)(減速電機(jī)),輸出轉(zhuǎn)矩505N.m,轉(zhuǎn)速1.9rpm  發(fā)表于 2024-4-18 15:57
伺服電機(jī)有兩個運(yùn)作區(qū)間,,一個是恒功率區(qū),,一個恒扭矩區(qū)。一般來講,,50Hz以下是屬于恒扭矩區(qū),,50Hz以上是屬于恒功率區(qū)。恒扭矩區(qū),,說明伺服在此區(qū)間內(nèi),,輸出扭矩是恒定不變的。  發(fā)表于 2024-4-18 11:05
16#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2024-4-18 10:49
% t$ K' t: r; n$ H% |0 \5 k& [不懂就問,,很好的心態(tài),。

3 ]% t* s- W/ c# L8 Q容易鉆牛角尖7 x4 U; e1 {4 n! q# x5 m3 w# T

點(diǎn)評

不同的,鉆牛角尖是認(rèn)死理,,即然問這個問題,,說明自已還是想弄清楚。出發(fā)點(diǎn)不一樣,,本質(zhì)就有區(qū)別,。學(xué)懂了就會靈活運(yùn)用。  發(fā)表于 2024-4-18 11:16
17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 10:25
2 o) S1 k6 {0 b4 i2 V" n謝謝,,實(shí)際工況肯定加摩擦和安全系數(shù)的,,只是開始理解這個式子時候走死胡同了,即如果電機(jī)轉(zhuǎn)的足夠慢,,也 ...
* Z4 H) @: d6 ~+ T# \" `( M3 [
確實(shí)沒有這么無敵的減速機(jī),,當(dāng)時想的是如果靠伺服直連把轉(zhuǎn)速拉到極低,這個前提下這個理論公式怎么理解
* K. H* T9 {5 |8 S; p/ D: y# a+ f

點(diǎn)評

這是無解的,,沒有這種電機(jī),,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的情況下會是恒轉(zhuǎn)矩輸出,即功率變小了,,反之很高轉(zhuǎn)速時會變成恒功率輸出,,轉(zhuǎn)矩變小  發(fā)表于 2024-4-18 15:47
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 11:004 r. f$ A7 a6 }
容易鉆牛角尖
  D) o/ k% T& O3 j8 n
說到靈活使用的話,其實(shí)想透過這個式子直接確定電機(jī)功率(加安全系數(shù))什么時候不需要再核算扭矩什么時候必須核算扭矩
19#
發(fā)表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看該作者
樓主是典型的鉆牛角尖,,但當(dāng)你搞通后就算在這一點(diǎn)上入機(jī)械設(shè)計(jì)的門了,。
/ c" {2 q# t- C7 V& N: X' [雖然你的表述不準(zhǔn)確,但大致明白你的想法,。這個公式是計(jì)算一個物體移動所需要的功率,,要知道電機(jī)的功率和扭矩,還要具體的機(jī)構(gòu)連接方式才能確定
20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2024-4-18 12:38; o4 S9 X  e# e8 \! ]! _! ]
樓主是典型的鉆牛角尖,,但當(dāng)你搞通后就算在這一點(diǎn)上入機(jī)械設(shè)計(jì)的門了,。
0 U1 K& r  e( ^4 _雖然你的表述不準(zhǔn)確,,但大致明白你 ...

- [. l7 Q& y. W謝謝,有的工況可以直接使用這個公式選定電機(jī),,有的工況需要核算扭矩雙管齊下才能定電機(jī),,這點(diǎn)沒搞清4 [( g6 u% C  [3 C
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