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樓主: 蘿卜包呀
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關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問題的最終設(shè)計(jì)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2024-11-8 16:50:42 | 只看該作者
伺服電機(jī)本身自帶剎車
22#
發(fā)表于 2025-3-7 16:27:22 | 只看該作者
看了您的帖子,Z軸下墜,,請(qǐng)教幾個(gè)問題,,
1、關(guān)于桁架這類的結(jié)構(gòu),,X  Y  Z型材是怎么選型的,,怎么去計(jì)算(譬如:矩形管150x150x10)
2、X\Z軸的運(yùn)行速度 與什么有關(guān),,線規(guī)可以達(dá)到什么樣的速度,?
3、工件負(fù)載加大,,需要改變那些東西,?

點(diǎn)評(píng)

1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求,,一般重載最大不超過1m/s,,這里設(shè)計(jì)是0.6m/s,線軌的速度可以很高,,查手冊(cè),。3.負(fù)載加大,要重新核算過,,如電機(jī),、減速機(jī)扭矩、齒條強(qiáng)度,、型材強(qiáng)度,、關(guān)鍵受力零件強(qiáng)度等  發(fā)表于 2025-3-10 11:07
23#
發(fā)表于 2025-3-11 11:18:29 | 只看該作者
誤入高端區(qū)
24#
發(fā)表于 2025-3-11 11:24:52 | 只看該作者
不錯(cuò)的設(shè)計(jì),,防墜感覺還是機(jī)械的靠譜,電氣控制還是有意外
25#
發(fā)表于 2025-3-11 15:14:10 | 只看該作者
謝謝樓主分享

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