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伺服電機抱閘和剎車的關(guān)系

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1#
發(fā)表于 2024-5-22 15:32:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在學習伺服電機方面的知識,。關(guān)于這個伺服電機抱閘和剎車的關(guān)系有點糊涂,請教一下大家的看法,。
有人說抱閘和剎車是同一個東西,就是電機斷電時會鎖軸制動,,相當于汽車的手剎,,避免溜坡。
還有人說抱閘和剎車不是一個東西
抱閘:斷電制動,,上電放開
剎車:上電制動,,失電放開,這個剎車就是電機上電,,但是停止轉(zhuǎn)動時會抱死轉(zhuǎn)軸,,能抵抗靜止外界強制轉(zhuǎn)動的外力

在實際應用中我也發(fā)現(xiàn)了伺服電機上電時在停止狀態(tài)下轉(zhuǎn)臺用手轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)不動的,是不是因為剎車的原因,,還是只是電機內(nèi)部的控制在往相反的方向輸出扭矩抵抗我轉(zhuǎn)它
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發(fā)表于 2024-5-22 16:10:45 | 只看該作者
伺服電機的抱閘和剎車是一樣的效果,。但伺服抱閘在使用時抱閘一直打開,只有斷使能時才會抱閘或所謂剎車,。至于你說的轉(zhuǎn)臺手動轉(zhuǎn)不動,,是因為伺服本身會持續(xù)輸出一個扭矩來抵消外力保持當前位置。

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好的,,明白了,,謝謝  發(fā)表于 2024-5-22 16:13

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發(fā)表于 2024-5-22 16:05:01 | 只看該作者
伺服ON后因為沒有運轉(zhuǎn)指令會靠電流鉗制轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn),并不是剎車,。

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好的明白了,,感謝回復  發(fā)表于 2024-5-22 16:13
4#
發(fā)表于 2024-5-23 08:49:42 | 只看該作者
大哥,我也在學習電機知識,,還只是從頭開始,,聽不懂你的問題。

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這個不復雜,,百度找個視頻看一下就明白了,,就是斷電剎車的功能  發(fā)表于 2024-5-23 09:37
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