關(guān)于絲桿傳動的疑惑

小范2024

最近做了一組絲桿傳動機(jī)構(gòu),，需要螺母向下推動針管注射藥物,，對絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗驗證的時候,，發(fā)現(xiàn)推注速率波動很大，不是勻速運動,。

實驗條件：絲桿機(jī)構(gòu)直接不做任何固定直接擺放在桌面，然后電機(jī)通電帶動絲桿螺母推動針管,。我在想是不是機(jī)構(gòu)沒做固定,，電機(jī)推動針管的時候,，針管反作用力到絲桿機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)又未作任何固定,，導(dǎo)致的波動,。

小范2024

上個圖片大家?guī)兔Ψ治鱿�,，實際應(yīng)用上垂直放置,，兩端都用的微型滾珠軸承

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-6-6 11:29):
增加了一張更詳細(xì)的圖,，請看后面樓的詳圖

shentu

這個,，偏心太嚴(yán)重了,，你的絲桿，能傳動,，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩,，起動時會惱火，中途不停波動會比較小,，起停時會大,。

是不是該在加直線導(dǎo)軌去抵消偏矩呢？

hl90

不知道有沒有加滑軌,；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：
1.電機(jī)和聯(lián)軸器,、絲桿和聯(lián)軸器有沒有固定好？聯(lián)軸器是不是扭動太大,？
2.絲桿采用的支撐-支撐方式,，在傳動的時候，絲桿前后竄動嚴(yán)不嚴(yán)重,；
3.電機(jī)的選型,，需要和電器那邊溝通好，雖然我對伺服沒深研究,，但是PID調(diào)節(jié),，我還是虐有耳聞；
4.電機(jī)輸出的力矩夠不夠,？
還有其他,，歡迎細(xì)心的壇友補(bǔ)充

小范2024

shentu 發(fā)表于 2024-6-5 22:23
這個，偏心太嚴(yán)重了,，你的絲桿,，能傳動，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩,，起動時會惱火,，中途不 ...

有一條導(dǎo)向軸，我這個剖視圖給剖掉了

小范2024

hl90 發(fā)表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌,；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：

沒有導(dǎo)軌,，有一條導(dǎo)向軸

hxglty

導(dǎo)向軸間隙大，兩側(cè)加導(dǎo)軌好

一展刀鋒

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 22:48
有一條導(dǎo)向軸,，我這個剖視圖給剖掉了

導(dǎo)向軸,，沒滑軌是吧，導(dǎo)向軸和直線軸承間隙挺大的

012345zy

伺服電機(jī)的工作特性,，先開始加速,，再勻速，再減速；一般加速和減速時間在0.2S左右,。

pengzhiping

這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計,。

先要從實際工況出發(fā)設(shè)計方案，

第一：精度多少 尤其是運動過程中抖動

第二：各自被帶動的機(jī)構(gòu) 自重,，重心在哪

第三：線性速度多少 加速多少 驅(qū)動方式

指導(dǎo)以上幾個條件,。基本機(jī)構(gòu)設(shè)計,，要注意偏心 導(dǎo)向注意偏載造成的間隙放大

絲桿選性是否要用 高精度的滾珠絲桿,。還有各個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)選型的力學(xué)強(qiáng)度計算等