交替上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

gxs20601

因空間有限,，設(shè)計(jì)一款交替上料機(jī)構(gòu),。設(shè)計(jì)要求：工裝含產(chǎn)品約150克交替行程（兩個(gè)位置最大距離點(diǎn)）約250mm
交替時(shí)間控制在2秒內(nèi)，計(jì)劃驅(qū)動(dòng)采用86步進(jìn)電機(jī)（或缸徑為32的無桿氣缸）

如圖所示,，方案是否可行,。請(qǐng)論壇的大俠提出改善意見和您認(rèn)為的不足和顧慮。謝謝,！

驅(qū)蚊器86

看到你這個(gè)結(jié)構(gòu),，想起15年做的一個(gè)設(shè)備，我是用氣缸橫移的,，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大,，導(dǎo)向槽的形狀和你的差不多，具體尺寸不一樣,，我那個(gè)只是用來循環(huán)搬運(yùn)用的,，要求不高，所以基本能用,。但是有個(gè)缺點(diǎn)就是有噪音,，根本原因就是導(dǎo)向槽變向的地方曲率太大，速度快了沖擊比較大,，你的產(chǎn)品放在上面都可能被抖起來,。可以參考下凸輪機(jī)構(gòu),，把曲率盡量減小,，這樣運(yùn)行起來會(huì)比較絲滑。

Sukura123

這種交替工位應(yīng)該是有成熟的模型可以參考下

達(dá)文西搞機(jī)械

謝謝分享

gxs20601

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2024-6-17 16:38
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu),，想起15年做的一個(gè)設(shè)備,，我是用氣缸橫移的，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大,，導(dǎo)向槽的形狀和你的 ...

您好,，感謝你的回復(fù)。你所說的曲率,，是不是凹凸面相對(duì)于正常位置的上升或下降的夾角吧,。
如圖所示的：13.65°吧。這個(gè)角度，應(yīng)該不大,。

pengzhiping

約250mm  交替時(shí)間控制在2秒內(nèi) 直線驅(qū)動(dòng)要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽 建議曲線要做成 修正正弦曲線,，可以讓加速度比較小 就沒有沖擊

hl90

最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn),，，,，不穩(wěn)
定

學(xué)渣渣

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸,，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，,，,，不穩(wěn)
定

你過載了吧？

學(xué)渣渣

產(chǎn)品如何固定在工裝里面,，會(huì)不會(huì)起飛,？

學(xué)渣渣

弄一個(gè)這樣的斜視圖看看