在大平面上如何供電,？

冷水黃金

10mX10m的平面上多個(gè)自由,、無規(guī)則,、不相互碰撞的行走機(jī)器人,每臺(tái)功率大于1kw,，如何解決連續(xù)供電問題,？
注：頂部空間有用不可有吊線。
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盧學(xué)彬

地板供電,，地板分割成若干小份,，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔,。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設(shè)置地面無線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的線圈通電,。有損耗,，但是很管用，成本較高,。

DianGongN

" \$ ^6 n9 {& b; p. @; n220V交流市電供電,。
" D- W, E6 Y  D6 g# G9 W& D; z結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。
比如，鐵板180*180,，留縫20mm,。縫里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm,。
. g6 h5 }' x0 B% S$ W- }& u7 {全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線,。
機(jī)器人至少兩個(gè)輪子,，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上,。
一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右。
理論上,，機(jī)器人有100mm的死區(qū)，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過100mm即可,。

學(xué)渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。
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220V交流市電供電。
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1 c; }- j4 R) d; T比如,，鐵板180*180,，留縫20mm�,？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線,，全部導(dǎo)軌接火線,。
機(jī)器人至少兩個(gè)輪子，一個(gè)寬輪接觸鐵板,， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌,，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右。
理論上,，機(jī)器人有100mm的死區(qū),，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪,？不能參與行走,。
8 o6 I5 ]  p5 R' \7 i% u. f. _充電時(shí)行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來,？
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學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

9 o1 D5 I9 d. O  q6 z$ P1KW+功率，大概意思是要求動(dòng)力電直接充電了,，無線充電有這么高功率么,？
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學(xué)渣渣

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份,，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。

頂部不能用,，那就用機(jī)器人的屁股或者腹部,，設(shè)計(jì)一個(gè)喇叭口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，機(jī)器人直接進(jìn)入,，接通2路強(qiáng)電即可,。

駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣，不使用時(shí)充電

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

  X! |& v0 r7 C# B! h1.5KW無線充電,，發(fā)射接受一套什么價(jià)格,？有沒有關(guān)鍵字,，謝謝awolfbee大佬